Servomoteur avec contrôleur intégré CM3+-17S50A

AC24 Vde petite taille

Présentation
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) est un système servo intégré combinant fonctions moteur, driver et contrôle dans une seule unité. Il intègre un traitement de calcul périodique permettant des branchements conditionnels et des calculs en fonction des conditions d'exploitation et de l'environnement externe. Le circuit intégré de contrôle permet au moteur de fonctionner de manière autonome, réduisant la complexité du contrôleur hôte et le coût global du système.

Simplification par contrôle distribué autonome
Le CM3+ prend en charge le contrôle distribué autonome afin que les tâches de mouvement locales soient gérées au niveau du moteur plutôt que par un PLC central. Cela réduit la charge sur le PLC, simplifie l'architecture du contrôle hôte, diminue les coûts et limite le câblage.

Traitement conditionnel pendant l'opération de positionnement
Le CM3+ utilise une structure à double programme : Motion Bank pour les séquences de mouvement (ex. positionnement) et Logic Bank pour la logique de séquence globale. Les deux banques peuvent s'exécuter simultanément, permettant des branchements conditionnels et des évaluations arithmétiques liées aux conditions d'exploitation en temps réel.

Précision, vitesse et couple à moindre coût
Des interfaces de commande simples offrent un contrôle de mouvement précis sans outils propriétaires. La communication utilise le protocole série standard RS232C ; aucun équipement ou logiciel spécialisé n'est requis. Les réseaux multi-axes peuvent être implémentés par câblage en chaîne (Daisy Chain), supportant jusqu'à 15 axes avec réduction du câblage.

Prend en charge plusieurs méthodes de commande
Les paramètres d'opération peuvent être définis, sélectionnés et exécutés depuis un contrôleur hôte. Interfaces disponibles : I/O, RS232C et Modbus (RTU) sur RS485. La connectivité EtherNet/IP est prévue pour 2022.

Couple utilisable supérieur aux servomoteurs conventionnels
Le contrôle de couple des servomoteurs classiques fonctionne souvent près du couple nominal (environ 30 % du couple maximal pour une utilisation continue). Le CM3+ peut être contrôlé dans une plage de couple utilisable jusqu'à environ 80 % du couple maximal, permettant des moteurs de plus petite taille et des stratégies de contrôle de couple plus économiques.

Caractéristiques clés

• Système servo intégré avec driver et contrôleur intégrés (contrôle IC)
• Contrôle distribué autonome permettant l'autonomie locale/niveau moteur
• Traitement de calcul périodique pour branchements conditionnels et calculs selon l'état de fonctionnement et l'environnement
• Architecture double programme : Motion Bank (séquences de mouvement) et Logic Bank (séquence globale) avec exécution multitâche
• Communication série standard (RS232C) et interfaces sélectionnables : I/O, RS232C, Modbus (RTU)/RS485
• Réseau Daisy Chain multi-axes jusqu'à 15 axes pour réduire le câblage et simplifier la topologie
• Plage de couple utilisable jusqu'à ~80 % du couple maximal, permettant le choix de moteurs plus petits et un contrôle de couple à moindre coût

Caractéristiques techniques

• Famille de modèles : CM3+
• Marque : Musclecorp
• Contrôle intégré (IC) permettant l'autonomie du moteur
• Support des Motion Bank et Logic Bank pour multitâche et branchements conditionnels
• Communication : RS232C (série), Modbus (RTU) sur RS485, I/O
• EtherNet/IP : sortie prévue en 2022
• Topologie réseau : Daisy Chain, jusqu'à 15 axes
• Traitement de calcul périodique pour opérations arithmétiques et conditionnelles
• Plage de couple utilisable : jusqu'à environ 80 % du couple maximal
• Conçu pour simplifier les exigences du contrôleur hôte et réduire le câblage