Servomoteur avec contrôleur intégré CM3+-17L50A

AC24 Vindustriel

Vue d'ensemble
COOL MUSCLE 3+ est un système servo intégré équipé des éléments nécessaires au pilotage moteur, tels que driver et contrôleur. Une fonction de calcul périodique permet des traitements de branchement conditionnel et des calculs en fonction des conditions de fonctionnement et de l'environnement extérieur. Le moteur (CM3+) peut fonctionner en autonomie, contribuant à la réduction du coût total du système.

Simplification par contrôle distribué autonome
Le contrôle distribué autonome est possible avec CM3+, diminuant la charge sur l'automate (PLC). Les systèmes hôtes peuvent être simplifiés, les coûts réduits, et le câblage peut être supprimé ou limité pour des équipements simples ou de petits systèmes.

Traitement conditionnel lors des opérations de positionnement
CM3+ prend en charge deux types de programmes : un 'Motion Bank' qui décrit des séquences de mouvements (positionnement, etc.) et un 'Logic Bank' qui décrit la séquence globale. Ces programmes peuvent s'exécuter en parallèle, permettant des branchements conditionnels et des calculs basés sur les conditions d'exploitation et l'environnement pour un développement de contrôle plus avancé.

Haute précision, vitesse et couple à moindre coût
Obtient haute précision, vitesse et couple en utilisant des commandes simples via une interface familière. La communication utilise une liaison série basée sur RS232C, donc aucun équipement ou logiciel spécial n'est requis.

Réseau multi-axes et réduction du câblage
Le réseau peut être constitué selon la méthode Daisy Chain. Un réseau multi-axes jusqu'à 15 axes peut être réalisé simplement en reliant les moteurs par des câbles, permettant une réduction du câblage.

Prise en charge de plusieurs méthodes de commande
Les données d'opération peuvent être configurées, sélectionnées et exécutées depuis un contrôleur hôte. Les interfaces prises en charge incluent I/O, RS232C et Modbus (RTU) / RS485. La communication EtherNet/IP était prévue pour sortie en 2022.

Couple utilisable supérieur aux servomoteurs
Tandis que les servomoteurs traditionnels nécessitent une exploitation proche du couple nominal (environ 30% du couple maximum pour certains usages en contrôle de couple), le CM3+ peut être contrôlé jusqu'à environ 80% du couple maximal. Cela permet de réduire la taille du moteur et de réaliser des systèmes de contrôle de couple à moindre coût.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : CM3+
• Marque : Musclecorp
• Type de produit : Système servo intégré (moteur avec circuit de contrôle intégré, fonctions driver et contrôleur)
• Fonctions clés : calcul périodique, traitement de branchement conditionnel, calculs selon conditions d'exploitation
• Types de programmes : Motion Bank (séquences de mouvement) et Logic Bank (séquence globale) — exécution multitâche
• Autonomie : le moteur peut fonctionner de façon autonome pour réduire la complexité du système hôte
• Communication : RS232C (série)
• Réseau : réseau multi-axes Daisy Chain (jusqu'à 15 axes)
• Interfaces de contrôle prises en charge : I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP : sortie prévue (2022 comme indiqué sur la page)
• Contrôle de couple : contrôlable jusqu'à environ 80% du couple maximal (couple utilisable supérieur vs servos traditionnels)
• Exemples de valeurs de couple poussé indiquées : 0.32 Nm et 1.05 Nm
• Avantage opérationnel : commandes simplifiées et aucun logiciel spécial requis pour la communication RS232C