Servomoteur avec contrôleur intégré CM3+-23S50A

24 Vcompactde petite taille

Présentation
Le CM3+ est un système servo intégré combinant moteur, driver et contrôleur avec un traitement périodique embarqué. Il réalise des branchements conditionnels et des traitements arithmétiques selon les conditions de fonctionnement et les entrées externes, permettant au moteur de fonctionner de manière autonome et réduisant le coût global du système ainsi que la charge sur le PLC.

Simplification par contrôle distribué autonome
Plutôt qu'un PLC central contrôlant tous les équipements, le CM3+ permet un contrôle distribué autonome au niveau du moteur. Cela allège le contrôleur hôte, simplifie l'architecture système et diminue les coûts d'intégration et de câblage.

Moteur multitâche intelligent — branchement conditionnel pendant le positionnement
Le CM3+ prend en charge deux types de programmes exécutés simultanément : Motion Bank (séquences de mouvements, ex. positionnement) et Logic Bank (logique séquentielle globale). Leur exécution parallèle permet des branchements conditionnels et des calculs embarqués pour des solutions de contrôle avancées et compactes.

Précision, vitesse et couple élevés via une interface simple
Les performances sont obtenues avec des commandes simples via une interface série (RS232C). Aucun outil spécial ou logiciel n'est requis. Les réseaux multi-axes sont possibles par chaîne Daisy ; jusqu'à 15 axes peuvent être reliés facilement.

Prise en charge de plusieurs interfaces de contrôle
Les données d'exploitation peuvent être configurées et exécutées depuis un contrôleur hôte. Interfaces disponibles : I/O, RS232C et Modbus (RTU) / RS485. La communication EtherNet/IP était prévue pour 2022.

Couple utilisable supérieur aux servomoteurs conventionnels
Alors que la commande de couple sur un servo conventionnel se fait généralement près du couple nominal (~30 % du maximum), le CM3+ peut être commandé jusqu'à environ 80 % du couple maximal. Cela permet des moteurs de plus petite taille et des systèmes de commande de couple à moindre coût. Exemples de couples de poussée indiqués : 0,32 Nm et 1,05 Nm.

Spécifications techniques

• Gamme / modèle : CM3+
• Type : Système servo intégré avec circuit de contrôle embarqué (servo distribué autonome)
• Autonomie : Le moteur peut fonctionner de façon autonome, réduisant le coût système et la charge du PLC
• Contrôle/programmation : Deux types de programmes — Motion Bank (séquences de mouvement) et Logic Bank (logique séquentielle) — peuvent s'exécuter concurremment pour permettre branchements conditionnels et opérations arithmétiques
• Communication : Communication série (RS232C) ; prise en charge I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485 ; EtherNet/IP prévu (2022)
• Topologie réseau : Réseau multi-axes en chaîne Daisy, jusqu'à 15 axes
• Capacité de couple : Commande jusqu'à ~80% du couple maximal (couple utilisable supérieur vs usage servo typique)
• Performance : Conçu pour haute précision, vitesse et couple via des commandes simples
• Cas d'utilisation : Simplification du contrôle hôte, réduction du câblage, baisse des coûts pour systèmes compacts/simples
• Valeurs indicatives de couple de poussée : 0,32 Nm, 1,05 Nm