Servomoteur avec contrôleur intégré CM3+-23L50A

ACcompactpour applications industrielles

Présentation
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) est un système servomoteur intégré combinant fonctions d'amplificateur et de contrôleur pour un pilotage compact et autonome. Il effectue des calculs périodiques embarqués et supporte le branchement conditionnel et le traitement arithmétique en fonction des conditions de fonctionnement et des entrées externes, permettant au moteur de fonctionner de façon autonome et réduisant le coût global du système.

Simplification par contrôle distribué autonome
CM3+ permet le contrôle distribué autonome afin que l'automate (PLC) n'ait pas à gérer centralement chaque dispositif. Cela réduit la charge de l'automate maître, simplifie l'architecture de contrôle, diminue le câblage et peut supprimer le besoin de contrôleurs externes dans certaines configurations multi-axes.

Traitement par branche lors des opérations de positionnement — moteur multitâche intelligent
CM3+ exécute deux types de programmes en parallèle : une Motion Bank pour les séquences de mouvement/position et une Logic Bank pour le séquencement, les branches conditionnelles et les calculs. Cela permet des branchements conditionnels et des calculs embarqués pour des logiques de mouvement avancées sans intervention centrale du PLC.

Précision, vitesse et couple élevés via des commandes simples
Le contrôle se fait via des commandes série simples (RS232C), éliminant le besoin de logiciels spéciaux. Plusieurs axes peuvent être mis en réseau en connexion en chaîne ; jusqu'à 15 axes sont pris en charge en liant les moteurs en série.

Prise en charge de diverses méthodes de contrôle
Les données d'opération peuvent être configurées, sélectionnées et exécutées depuis un contrôleur hôte. Les interfaces disponibles incluent le contrôle I/O, RS232C et Modbus (RTU) sur RS485. La communication EtherNet/IP était prévue pour 2022.

Couple supérieur par rapport aux servomoteurs conventionnels
Contrairement aux contrôles de couple servo classiques qui utilisent souvent un couple nominal autour de 30 % du maximum, CM3+ permet un contrôle jusqu'à environ 80 % du couple maximal, autorisant une réduction de taille des moteurs et des conceptions de contrôle de couple moins coûteuses.

Caractéristiques techniques

• Modèle : CM3+
• Type de produit : Système servomoteur intégré avec amplificateur et contrôleur embarqués
• Fonctionnement autonome : Calculs périodiques embarqués et branchements conditionnels permettant l'opération autonome du moteur
• Types de programmes : Motion Bank (séquences de mouvement/position) et Logic Bank (séquencement/logique/arithmétique), exécutables simultanément
• Interfaces de communication : I/O, RS232C (série), Modbus (RTU) / RS485 ; EtherNet/IP prévu (2022)
• Topologie réseau : Réseau multi-axes en chaîne, jusqu'à 15 axes
• Approche de contrôle : Contrôle distribué autonome pour réduire la charge du PLC et le câblage
• Capacité de couple : Contrôle jusqu'à ~80 % du couple maximal (vs usage typique des servos ~30 % du max)
• Exemples de couple de poussée : 0,32 Nm et 1,05 Nm