Servomoteur avec contrôleur intégré CM3-17S50A

DC24 Vde petite taille

Vue d'ensemble
COOL MUSCLE 3 (CM3) est un système servo AC intégré combinant moteur, driver, contrôleur et encodeur en une seule unité. Le concept se concentre sur les fonctions essentielles de contrôle de mouvement pour offrir une solution compacte et facile à intégrer pour les équipements à encombrement et câblage réduits.

Principes clés

• Système servo tout-en-un : moteur avec driver, contrôleur et encodeur intégrés pour réduire le câblage et l'encombrement d'installation.
• Architecture basée sur moteur pas à pas fournissant des performances dynamiques équivalentes à celles d'un servo grâce à des algorithmes propriétaires limitant le pas manqué, la chaleur et le bruit.
• Conçu pour les appareils de bureau, mobiles et autres équipements de petite taille où l'espace du panneau de contrôle est restreint.

Types de contrôle

• Direct (Contrôle par communication) : commande série RS232C pour positionnement direct (position, vitesse, accélération). Stockage et exécution pouvant atteindre 32 jeux de Motion Data.
• Type I/O : sélection et exécution de Motion Data via signaux PLC I/O ; jusqu'à 8 jeux de Motion Data peuvent être stockés.
• Type Impulsion : contrôle par signal d'impulsion compatible avec les systèmes PLC existants ; sortie ABZ fournie pour remplacement sans modification du système.

Avantages de performance

• Couple continu élevé à basse vitesse — permet un fort couple depuis un petit moteur en régime basse vitesse.
• Forte capacité d'accélération/décélération pour réduire les temps de cycle en applications répétitives.
• Réactivité et contrôle haute vitesse comparables aux servomoteurs, adaptés au positionnement précis.
• Faible ondulation de vitesse et mouvement vectoriel fluide réduisant bruit et vibrations, améliorant la précision de mesure et d'inspection.
• Contrôle du courant selon la charge réduisant consommation et génération de chaleur, adapté à un usage continu prolongé et aux systèmes alimentés par batterie.

Comparaison moteurs pas à pas (points d'évaluation)

• Couple (plage basse vitesse) : couple élevé sans risque de pas manqué — permet de réduire la taille du moteur lorsque la charge augmente.
• Vitesse maximale : contrôle haute vitesse équivalent au servo pour mouvements rapides et arrêts.
• Stabilité de la vitesse : faible ondulation pour une meilleure précision de mesure.
• Réactivité : accélérations/décélérations rapides améliorant le débit pour les positionnements de courte course.
• Niveau sonore : contrôle vectoriel lisse réduisant le bruit, adapté aux équipements sensibles au bruit et à l'inspection d'images.
• Niveau de courant : contrôle selon la charge pour minimiser la consommation.
• Température : faible génération de chaleur permettant un fonctionnement continu longue durée.

Applications / Utilisations recommandées

• Appareils de bureau, dispositifs mobiles et équipements de petite taille avec espace limité sur le panneau de contrôle.
• Machines nécessitant des mouvements puissants et précis dans des espaces restreints.
• AGV et systèmes alimentés par batterie où l'efficacité énergétique est importante.
• Remplacement de systèmes existants à impulsions (compatibilité sortie ABZ).

Caractéristiques techniques

• Famille de produit / nom de modèle : CM3
• Composants intégrés : driver, contrôleur, encodeur (intégrés au moteur)
• Interfaces de contrôle : RS232C (Type Direct), sélection PLC I/O (Type I/O), entrée impulsion avec sortie ABZ (Type Impulsion)
• Stockage Motion Data : Type Direct jusqu'à 32 points ; Type I/O jusqu'à 8 points
• Couple nominal (exemple) : 0,32 Nm
• Couple maximal (exemple) : 1,50 Nm
• Caractéristiques de conception : faible génération de chaleur, économie d'énergie, forte accélération/décélération, faible bruit, stabilité de vitesse