Servomoteur avec contrôleur intégré CM3-23L50A

AC24 Vcompact

Présentation
COOL MUSCLE 3 est un système servo intégré qui associe un moteur pas à pas aux éléments nécessaires au contrôle moteur tels que driver, contrôleur et encodeur. En limitant les fonctions aux éléments essentiels, COOL MUSCLE 3 obtient des performances équivalentes à un servo avec une configuration simplifiée et un coût système réduit.

Principaux avantages

• Composants intégrés : driver, contrôleur et encodeur intégrés à l'arrière du moteur pour réduire le câblage et l'encombrement, adapté aux équipements de bureau, mobiles et de petite taille.
• Élimine les limites courantes des moteurs pas à pas (perte de pas, génération de chaleur, contraintes d'accélération/décélération, bruit) pour atteindre des performances comparables aux servomoteurs.
• Forte couple continu à basse vitesse, permettant d'obtenir un couple élevé à partir de moteurs compacts.
• Faible génération de chaleur et fonctionnement économe en énergie, approprié pour les appareils alimentés par batterie comme les AGV et pour un usage continu prolongé.

Types de commande

• Type Direct (Commande par communication) : fonctionnement direct via commandes série RS232C. Position, vitesse et accélération se règlent par paramètres simples. Jusqu'à 32 points de Motion Data peuvent être stockés et exécutés.
• Type I/O : jusqu'à 8 points de Motion Data peuvent être sauvegardés. Les mouvements sont sélectionnés et déclenchés par signaux d'E/S d'un PLC.
• Type Impulsions : commande par signaux impulsionnels en provenance d'un PLC. CM3 offre une sortie ABZ permettant de remplacer les systèmes existants sans modifier l'automate hôte.

Comparatif moteurs pas à pas — points forts résumés

• Couple (basse vitesse) : maintien d'un couple élevé à basse vitesse sans risque de perte de pas — permet de réduire la taille du moteur ou d'améliorer la manipulation sous charge accrue.
• Vitesse maximale : commande à haute vitesse comparable aux servos — adapté aux mouvements rapides.
• Stabilité de vitesse : faible ondulation de vitesse en régime continu — améliore la précision des mesures et des processus.
• Réactivité : capacité d'accélération/décélération élevée réduisant les temps de cycle pour les positionnements de courte course.
• Bruit / Vibration : contrôle vectoriel lisse réduisant bruit et vibrations — adapté aux environnements silencieux et aux équipements d'inspection d'images.
• Courant & Température : contrôle du courant selon la charge pour minimiser la consommation ; faible génération de chaleur supportant un usage continu.

Spécifications / données techniques

• Nom du produit / série : COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Conception intégrée : moteur pas à pas avec driver, contrôleur et encodeur intégrés
• Interfaces de commande : RS232C (Direct), sélection I/O, entrée impulsions (sortie ABZ)
• Stockage Motion Data : Type Direct jusqu'à 32 points ; Type I/O jusqu'à 8 points
• Performances : conçu pour atteindre des performances équivalentes à un servo avec un moteur pas à pas — couple élevé à basse vitesse, accélération/décélération élevées, vitesse continue stable
• Applications types : équipements de bureau, appareils mobiles, petites machines, AGV, systèmes nécessitant un fonctionnement silencieux ou une rotation à vitesse constante précise
• Avantages opérationnels : réduction du câblage et de l'encombrement, économie d'énergie, faible génération de chaleur, adapté au fonctionnement continu
• Exemples de couple (à vérifier selon variante/modèle sur la fiche technique officielle) : Couple nominal 0,32 Nm ; Couple maximal 1,50 Nm