Servomoteur avec contrôleur intégré CM3-17L50A

pas à pas hybrideDC24 V

Présentation
COOL MUSCLE 3 est un système de mouvement basé sur un moteur pas-à-pas intégrant moteur, driver, contrôleur et encodeur. En se concentrant sur les fonctions essentielles de commande moteur, il propose une solution simplifiée et économique pour le contrôle de mouvement haute précision sur équipements industriels compacts.

Performance équivalente à un servomoteur avec un moteur pas-à-pas
La technologie de contrôle propriétaire de Muscle supprime les faiblesses des pas-à-pas (perte de pas, surchauffe, fortes accélérations/décélérations, bruit) et offre des performances comparables à celles d'un servomoteur. Cela permet d'obtenir un contrôle de mouvement de haute précision avec une configuration simple et un coût système réduit.

Réduction de l'encombrement et du câblage
Driver, contrôleur et encodeur sont intégrés à l'arrière du moteur, réduisant significativement le câblage et le volume total. Recommandé pour appareils de bureau, équipements mobiles et machines de petite taille où l'espace pour le panneau de contrôle est limité.

3 types de commande

• Direct Type (Communication Control Type) : Pilotage direct via communication série RS232C. Positionnement par réglage de la position, de la vitesse et de l'accélération. Jusqu'à 32 points de Motion Data peuvent être stockés et exécutés.
• I/O Type : Jusqu'à 8 points de Motion Data peuvent être stockés dans le CM3. La sélection et l'exécution des Motion Data se font via les signaux I/O d'un automate (PLC).
• Pulse Type : Contrôle du CM3 par signaux d'impulsion provenant du PLC. Le CM3 dispose d'une sortie ABZ permettant le remplacement sans modifier le système existant.

Comparaison vis-à-vis des moteurs pas-à-pas

• Couple (plage basse vitesse) : Couple élevé à basse vitesse sans risque de perte de pas, permettant la réduction de la taille du moteur pour des charges importantes et un mouvement précis dans un espace restreint.
• Vitesse maximale : Commande à haute vitesse comparable aux servomoteurs.
• Stabilité de vitesse : Faible ondulation de vitesse en régime continu, améliorant la précision de mesure et les applications nécessitant une rotation à vitesse constante.
• Réactivité : Forte capacité d'accélération/décélération réduisant les temps cycliques et améliorant le rendement.
• Niveau sonore / Vibration : Mouvement fluide par contrôle vectoriel apparent, réduction du bruit et des vibrations — adapté aux bancs d'inspection visuelle et aux équipements sensibles au bruit.
• Niveau de courant / Température : Contrôle du courant adapté à la charge, minimisant la consommation et la génération de chaleur, autorisant une utilisation continue prolongée et des économies d'énergie pour des dispositifs sur batterie comme les AGV.

Performance supérieure au servomoteur
Contrairement aux servomoteurs classiques qui doivent fonctionner en dessous du couple nominal continu (environ 30 % du couple maximal en usage continu), COOL MUSCLE 3 peut maintenir un couple élevé en fonctionnement continu, offrant un fort couple depuis un moteur de petite taille à faibles vitesses.

Caractéristiques techniques

• Modèle : COOL MUSCLE 3
• Composants intégrés : driver, contrôleur, encodeur (intégrés à l'arrière du moteur)
• Interfaces / types de commande : communication RS232C (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Stockage Motion Data : Direct Type jusqu'à 32 points ; I/O Type jusqu'à 8 points
• Sortie ABZ : Fourni (permet le remplacement sans modifier le système existant)
• Couple nominal exemple : 0,32 Nm
• Couple maximal exemple : 1,50 Nm
• Applications typiques : appareils de bureau, équipements mobiles, petites machines, AGV, équipements nécessitant un mouvement précis, silencieux et peu vibratoire
• Avantages principaux : couple élevé à basse vitesse, commande haute vitesse comparable aux servos, faible ondulation de vitesse, grande réactivité, faible bruit et vibration, économies d'énergie et faible échauffement adaptées à une utilisation continue