Servomoteur avec contrôleur intégré CM3-23S50A

AC24 Vcompact

Aperçu
COOL MUSCLE 3 (CM3) est un système servo AC intégré regroupant le moteur, le driver intégré, le contrôleur et l'encodeur en une seule unité compacte. En se concentrant sur les fonctions essentielles et en appliquant les algorithmes de contrôle Muscle, le CM3 permet un contrôle de mouvement équivalent à un servo en utilisant un moteur pas à pas, tout en simplifiant le câblage et en réduisant l'encombrement.

Avantages clés

• Performances équivalentes à un servo à partir d'un moteur pas à pas : réduit le décrochage, la génération de chaleur, les accélérations/décélérations excessives et le bruit.
• Driver, contrôleur et encodeur intégrés montés à l'arrière du moteur réduisant significativement le câblage et l'encombrement — adapté aux appareils de bureau, mobiles et compacts.
• Performances en continu supérieures aux servomoteurs classiques : capacité à délivrer le couple maximal en continu, permettant un couple élevé avec de petits moteurs à basse vitesse.
• Économie d'énergie et faible échauffement, idéal pour les applications sur batterie telles que les AGV.

Types de contrôle

• Direct (Type Communication) : Pilotage via échange de commandes en communication série RS232C. Position, vitesse et accélération sont réglables par paramètres simples. Jusqu'à 32 points de Motion Data peuvent être stockés et exécutés.
• Type I/O : Jusqu'à 8 points de Motion Data peuvent être sauvegardés. La sélection et l'exécution se font par signaux depuis les entrées/sorties PLC.
• Type Pulse : Pilotage par signaux d'impulsion depuis un PLC. Le CM3 dispose d'une sortie ABZ permettant un remplacement sans modification d'un système à impulsions existant.

Caractéristiques de performance

• Couple (basse vitesse) : Forte production de couple à basse vitesse avec faible risque de décrochage — adapté lorsque la réduction de taille du moteur et l'augmentation de la charge utile sont requises.
• Vitesse maximale : Contrôle à haute vitesse comparable aux servomoteurs — adapté aux applications à mouvement rapide.
• Stabilité de la vitesse : Faible ondulation de vitesse en régime continu — améliore la précision de mesure pour les tâches en rotation à vitesse constante.
• Réactivité : Contrôle précis des accélérations/décélérations réduisant les temps de cycle pour les positionnements courts et augmentant le débit.
• Niveau sonore & vibrations : Contrôle vectoriel lisse offrant un fonctionnement silencieux et de faibles vibrations — adapté aux inspections d'image et équipements sensibles au bruit.
• Niveau de courant & température : Contrôle du courant en fonction de la charge minimisant la consommation et la chaleur, permettant une exploitation continue longue durée.

Exemples d'applications et cas d'usage

• Appareils de bureau, équipements mobiles et machines compactes où l'espace d'installation est limité.
• Équipements nécessitant des mouvements puissants et précis dans des espaces restreints.
• AGV et autres équipements sur batterie nécessitant économie d'énergie et faible échauffement.
• Machines à haut débit nécessitant des positionnements rapides sur de courtes distances et des arrêts précis.

Images et données comparatives
Le contenu de la page comprend des images produit et des graphiques comparatifs illustrant le couple à basse vitesse, la vitesse maximale, la stabilité de vitesse, la réactivité, le niveau sonore, le courant, la température et les performances en fonctionnement continu, avec des exemples d'application pour chaque point comparé.

Spécifications

• Nom / série du produit : COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Éléments intégrés : moteur, driver intégré, contrôleur et encodeur
• Interfaces de contrôle : RS232C (Direct), PLC I/O (Type I/O), entrée pulse avec sortie ABZ (Type Pulse)
• Stockage Motion Data : Direct jusqu'à 32 points ; I/O jusqu'à 8 points
• Couple nominal (exemple présenté) : 0,32 Nm
• Couple max (exemple présenté) : 1,50 Nm
• Conçu pour faible génération de chaleur et fonctionnement continu (convient pour des rapports de service supérieurs à 50%)
• Applications typiques : appareils de bureau/mobiles, équipements compacts, AGV, inspection d'image, systèmes de positionnement à haut débit