Module d'assemblage avec capteur de force intégré 2168A-F025-D020-S025

servocommandé1 axe

Présentation
L'Integrated Joining System (IJSys, Type 2168A) est un module de jonction électromécanique compact intégrant servomoteur, servoamplificateur intégré et capteur de force par jauge de contrainte monté en bride dans un même boîtier. L'unité assure des fonctions de FIO (position et force) adaptées aux applications de servopresses pour faibles efforts.

Structure
Le 2168A utilise un entraînement à vis à billes pour convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire et regroupe entraînement, capteurs et sécurité dans un boîtier robuste. Le capteur de force est intégré dans la bride et la mesure est numérisée dans l'unité. Les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et une roue libre de maintien avec Safe Brake Control (SBC) sont intégrées.

Fonctionnement, mesure et évaluation
Alimentations : logique 24 VDC, section puissance 48 VDC. La communication en temps réel via EtherCAT transmet les données force–déplacement ainsi que les signaux de commande et d'état. Interfaces esclaves fieldbus disponibles : PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT. L'Ethernet permet le transfert de données qualité, la visualisation VNC et les sauvegardes. En combinaison avec un système de surveillance de processus (par ex. maXYmos NC), le module offre des possibilités complètes de contrôle et d'évaluation de procédé.

Principales caractéristiques / avantages

• Solution compacte et entièrement intégrée avec servoamplificateur, moteur et capteurs dans un seul appareil
• Interface mécanique standardisée ISO 15552 pour une intégration facilitée
• Installation rapide grâce à l'électronique de puissance et à la sécurité intégrées
• Fonctionnement sous basses tensions de sécurité (logique 24 VDC, puissance 48 VDC)
• Branchement électrique simple via deux câbles enfichables
• Adapté aux applications de jonction en traction/compression et aux processus à faibles efforts

Variantes

• Exemple : 2168A-F025-D020-S025 — servopresse 2,5 kN, course 200 mm, 250 mm/s, avec frein de maintien et maXYmos NC (sur demande)

Caractéristiques techniques

• Type : 2168A (Integrated Joining System, IJSys)
• Composants intégrés : servomoteur, servoamplificateur intégré, capteur de force à jauge de contrainte en bride (numérisé dans l'unité)
• Entraînement : vis à billes (conversion rotatif → linéaire)
• Modes de contrôle : butée, contrôle de position, contrôle de force, positions intermédiaires
• Mesure de force : jauge de contrainte, numérisée en unité
• Sécurité : Safe Torque Off (STO), frein de maintien avec Safe Brake Control (SBC)
• Tensions d'alimentation : logique 24 VDC, puissance 48 VDC
• Communication : EtherCAT temps réel ; interfaces fieldbus : PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Ethernet : transfert de données qualité, visualisation VNC, sauvegarde de données
• Interface mécanique : ISO 15552
• Connexion électrique : deux câbles enfichables
• Applications : servopresses basse force, applications de jonction traction/compression