1 . Réponse en fréquence maximale : 500KHz (rapport cyclique 50%)
2 . Prend en charge le mode impulsion, le mode impulsion interne, le contrôle I/O, le mode de positionnement par pression et le mode couple
3 . 3 signaux d’entrée : impulsion, direction, hors ligne (isolation par optocoupleur, signal 5V, résistance de limitation requise au-delà de 5V)
4 . 1 signal de sortie : alarme (isolation par optocoupleur, sortie lorsqu’aucune alarme n’est présente)
5 . Fonctions de protection : surintensité, surtension, sous-tension, perte de phase moteur