Résumé
Les systèmes de moteurs pas à pas en boucle fermée résolvent parfaitement les problèmes des systèmes à boucle ouverte, tels que les pertes de pas et la vérification de la position atteinte.
Avantages
1 . L’encodeur monté à l’arrière surveille en permanence la position actuelle et empêche la perte de pas. En cas de perte de pas due à des forces externes ou à une surcharge, un signal d’alarme est envoyé au contrôleur hôte, qui peut alors reconnaître qu’une perte de pas s’est produite.
2 . Grâce au retour de l’encodeur, la position actuelle est détectée et le couple est ajusté pour correspondre à la vitesse et à la charge souhaitées.
3 . Le moteur s’arrête complètement, évitant ainsi le phénomène de “chasse” présent dans les servomoteurs CA classiques. Il convient particulièrement aux applications d’inspection visuelle à grande vitesse et à pas court.
4 . En réglant les paramètres de courant d’impulsion, les caractéristiques d’accélération et de décélération du moteur sont optimisées.
5 . Basé sur la communication RS-485, le contrôle multi-axes est pris en charge. Jusqu’à 16 axes et un débit de 9 600~192 000 bps.
6 . En plus du contrôle de base du moteur pas à pas, les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont également disponibles.
7 . Le variateur et l’équipement sont protégés par 12 types d’alarmes, tels que les erreurs de connexion du moteur ou de l’encodeur.