1 . Alimentation d’entrée : DC 24V - 36V
2 . Courant nominal de sortie (valeur de crête) : 0,4 - 3A
3 . Pilotage à micro-pas bipolaire à courant constant PWM
4 . Prise en charge du protocole de communication EtherCAT, modes de contrôle pris en charge : PP, PV, HM, CSP, CSV
5 . Entrées optiquement isolées
6 . Protection contre les courts-circuits moteur, les sous-tensions, surtensions, surintensités, etc.
7 . Prise en charge maximale de la commande à 4 axes