Moteur pas à pas à boucle fermée intégré. Le système de commande est intégré à l’extrémité du moteur. Avec un encodeur haute résolution, la position du moteur est mise à jour toutes les 50㎲ en temps réel. Le contrôle du mouvement intégré via la communication RS485 avec l’ordinateur permet de connecter jusqu’à 16 axes simultanément. Toutes les conditions de mouvement sont exécutées à partir de paramètres enregistrés dans la FLASHROM. La bibliothèque de mouvement (DLL) prend en charge les programmes 64 bits de Windows 2000/XP et peut être sauvegardée dans la mémoire FLASHROM.
1 . Les paramètres de mouvement stockés dans la Flash ROM permettent de contrôler jusqu’à 16 axes via RS485 et PC.
2 . L’encodeur haute résolution intégré (10000 PPR) met à jour la position du moteur toutes les 50㎲ en temps réel.
3 . L’encodeur intégré avec contrôle dynamique en boucle fermée permet au moteur de fonctionner à vitesse et couple maximaux sans perte de pas.
4 . En régulant le courant et en utilisant l’encodeur pour détecter la position mécanique de référence, l’unité intégrée peut fonctionner en boucle fermée sans interrupteurs externes et effectuer le contrôle de couple.
Paramètres
Tension d’entrée : 24VDC±10%
Méthode de contrôle : Contrôle en boucle fermée avec ARM 32 bits
Commande multi-axes : Jusqu’à 16 axes via connexion en chaîne
Table de position : 256 étapes de commande de mouvement (cycle continu, saut, etc.)
Consommation de la carte : Max 500mA (hors courant moteur)
Température ambiante : Utilisation : 0~55°C / Stockage : -20~70°C
Humidité ambiante : Utilisation : 35~85%RH (sans condensation) / Stockage : 10~90%RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations : 0.5G
Vitesse de rotation : 0~3000rpm
Résolution de l’encodeur (P/R) : Max 10000PPR
Fonctions de protection : Multiples alarmes, voir le manuel du produit
Sens de rotation : CW/CCW (sélectionnable par paramètre)