Robot articulé S series

6 axes5 axesde manutention

Présentation du produit
Le robot industriel série S de Huayan Robotics pour charges lourdes offre une grande portée et une forte capacité de charge pour le chargement/déchargement, le palettisation, l'assemblage et la manutention lourde. Les modèles couvrent des charges nominales de 20 kg à 60 kg avec des rayons de travail de 1700 mm à 2200 mm. Conception modulaire, commande réactive et caractéristiques adaptées aux environnements de production à haut débit.

Caractéristiques clés

• Conçu pour des scénarios de charges lourdes — jusqu'à 60 kg
• Suppression avancée des vibrations pour une trajectoire stable en charge
• Commande à haute fréquence et faible latence — communication EtherCAT 1000 Hz
• Utilisation intuitive — programmation graphique via tablette, PC ou pendule d'apprentissage
• Conception modulaire pour installation, maintenance et personnalisation flexibles

Points forts

• Charge maximale : jusqu'à 60 kg
• Portée maximale : jusqu'à 2200 mm
• Plage de charge nominale : 20 kg – 60 kg
• Rayon de travail maximal : jusqu'à 2200 mm

Applications industrielles
Adapté à la palettisation, au chargement/déchargement, à l'assemblage et à la manutention de charges lourdes dans l'électronique 3C, l'automobile, les semi-conducteurs, les nouvelles énergies, la métallurgie et la logistique. Intégration modulaire pour lignes à fort rendement et mix produit élevé.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèles : S20, S30, S40, S50
• S20 — Poids : 64 kg; Charge utile : 20 kg; Portée : 1700 mm; Répétabilité : ±0,05 mm; Degrés de liberté : 6; Vitesse outil max : 3,5 m/s
• S30 — Poids : 93 kg; Charge utile : 30 kg; Portée : 1800 mm; Répétabilité : ±0,05 mm; Degrés de liberté : 6; Vitesse outil max : 3,7 m/s
• S40 — Poids : 89 kg; Charge utile : 40 kg; Portée : 1800 mm; Répétabilité : ±0,05 mm; Degrés de liberté : 5; Vitesse outil max : 3,7 m/s
• S50 — Poids : 165 kg; Charge utile : 50 kg; Portée : 2000 mm; Répétabilité : ±0,1 mm; Degrés de liberté : 6; Vitesse outil max : 8,5 m/s
• Plage des articulations : J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° pour la plupart des articulations)
• Vitesse des articulations : typique J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Exemple S50 : J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Portes I/O en extrémité : Entrée digitale 3; Sortie digitale 3; Entrée analogique 2 (selon modèle)
• Portes I/O du boîtier de contrôle : Entrée digitale 16; Sortie digitale 16; Entrée analogique 2; Sortie analogique 2 (selon modèle)
• Source I/O : 24 V 2 A
• Communication : TCP/IP, Modbus
• Programmation : Programmation graphique, interface d'appel à distance
• Classe IP : IP54 (robot); exemple de boîtier de contrôle IP20
• Matériau principal : Alliage d'aluminium
• Température de fonctionnement : 0 ~ 45 °C (robot); exemple boîtier 0 ~ 50 °C
• Alimentation : 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Boîtier de contrôle standard : inclus pour configurations typiques; dimensions exemple 445,2 × 237 × (330+90) mm; poids ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); sortie 48 V DC; humidité de travail jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Pendule d'apprentissage : fourni en standard; écran 11" (1920 × 1200); dimensions 290 × 234 × 108 mm; poids 2,5 kg; bouton d'arrêt d'urgence