Robot articulé Elfin-Ex

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Aperçu du produit
La série Elfin-Ex de Huayan Robotics est un robot collaboratif antidéflagrant conçu pour les environnements industriels dangereux, certifié par les autorités nationales de protection contre les explosions. Il utilise un système antidéflagrant à pression positive avec compensation des fuites, l'isolation des sources d'inflammation et une conception à multiples étanchéités pour assurer une sécurité intrinsèque et une grande fiabilité d'étanchéité. Un système de surveillance de la pression positive en temps réel empêche l'entrée de gaz et de poussières explosifs et assure une protection en cas de coupure de courant en conditions anormales.

Caractéristiques principales

• Structure composite antidéflagrante : système à pression positive compensée des fuites, isolation des sources d'inflammation et multiples étanchéités.
• Surveillance en temps réel de la pression positive avec protection en coupure de courant.
• Indice de protection IP66 pour une protection fiable contre l'eau et les poussières.
• Certification nationale antidéflagrante (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Dimensions compactes et poids réduit pour une intégration flexible.
• Utilisation simple : fonctionnement par glisser-déposer, programmation automatique et interface graphique de programmation.

Options et configurations

• Plusieurs configurations disponibles : robot standard antidéflagrant avec armoire électrique antidéflagrante ; version économique avec armoire de commande économique ; variantes optionnelles d'armoire antidéflagrante ou économique.
• Les variantes d'armoire peuvent inclure routeur sans fil, alarmes sonores/visuelles, pilotage par tablette sans fil (tablette antidéflagrante), surveillance de la pression corporelle et protection en cas de panne d'alimentation.

Applications

• Industrie pétrochimique : raffinage, manipulation de gaz dangereux, inspections environnementales.
• Peinture et revêtements : peinture de surfaces métalliques et plastiques, thermolaquage, bras robotisé pour application automatisée de couches.
• Services : ravitaillement automatique et remplissage de véhicules.
• Secteurs recommandés : explosifs civils, pétrochimie, exploitation minière, meunerie, industrie militaire et construction automobile.

Multimédia

• La page produit contient des images de démonstration et des vidéos montrant le produit et des scénarios d'application.

Caractéristiques techniques

• Modèles : E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (série Elfin-Ex).
• Poids : E05F 25 kg ; E10F 43 kg ; E10F-L 45 kg ; E12F 72 kg ; E15F 60 kg.
• Capacité utile : E05F 5 kg ; E10F 10 kg ; E10F-L 8 kg ; E12F 12 kg ; E15F 15 kg.
• Portée : E05F 800 mm ; E10F 1000 mm ; E10F-L 1300 mm ; E12F 1800 mm ; E15F 1300 mm.
• Consommation électrique (typique) : E05F 180 W ; E10F/E10F-L 350 W ; E12F/E15F 600 W.
• Plages articulaires : J1/J4/J6 ±360° ; J2 ±135° ; J3 ±153° (E12F J3 ±155° selon une spécification).
• Vitesse des articulations : selon modèle (exemples) — jusqu'à J1–J4 : 180°/s et J5–J6 : 200°/s pour certains modèles ; autres modèles : J1–J2 100°/s, J3–J4 150°/s, J5–J6 jusqu'à 180°/s ; variantes basse charge : J1–J2 80°/s, J3–J4 120°/s, J5–J6 150°/s.
• Vitesse maximale de l'outil (avec charge effective) : 2–3 m/s selon modèle.
• Répétabilité (charge effective, vitesse nominale) : ±0,02 mm à ±0,05 mm selon modèle.
• Classification antidéflagrante : Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Degrés de liberté : 6.
• E/S boîtier de commande : entrées numériques 16, sorties numériques 16, entrées analogiques 2, sorties analogiques 2 (comptages configurables).
• Communication : TCP/IP, Modbus TCP ; Profinet et Ethernet/IP en option.
• Programmation : programmation graphique et interface d'appel à distance (glisser-déposer, programmation automatique).
• Indice de protection : IP66.
• Fonctionnement collaboratif : 10 fonctions avancées de configuration de sécurité.
• Matériau principal : alliage d'aluminium.
• Température de fonctionnement : -20 ~ 40°C.
• Alimentation : 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Câble : longueur maximale configurable 15–20 m (câble max pour boîtier économique : 20 m).
• Exemples d'armoire de commande : armoire économique 600×350×655(500+155) mm, ~50 kg ; armoire électrique antidéflagrante 650×400×800 mm, ~100 kg, IP66, certifications antidéflagrantes et E/S similaires.