Robot articulé Elfin-Pro

collaboratif6 axesde soudage

Présentation
Elfin-PRO est une série de robots collaboratifs 6 axes basée sur la plateforme Elfin, enrichie par l'intégration du contrôle de force et d'une vision en bout d'outil. La série associe une conception modulaire à double articulation, un traitement de surface amélioré et un câblage interne pour faciliter le déploiement, assurer une grande répétabilité et renforcer la collaboration homme‑robot en milieu industriel.

Caractéristiques clés

• Contrôle de force intégré pour des interactions conformes et un suivi de trajectoire précis
• Vision en bout (caméra IA) intégrée pour positionnement, reconnaissance et contrôle qualité
• Câblage interne réduisant le câblage externe et améliorant l'immunité électromagnétique
• Option de protection renforcée (IP66) pour des environnements d'utilisation plus exigeants
• Configurations de sécurité avancées et sensibilité aux collisions pour l'exploitation collaborative

Intégration du contrôle de force — Détails

• Câblage interne avec meilleure résistance aux interférences
• Contrôle de force constant pour les tâches en contact et le suivi de trajectoire
• Programmation rapide et apprentissage en déplacement (free‑drive) fluide pour une mise en service rapide
• Exploration par force adaptée à l'assemblage intelligent et à la production flexible en petites séries
• Fréquences de rafraîchissement de contrôle en temps réel jusqu'à 1000 Hz (fréquence de contrôle/communication)

Système de caméra — Détails

• Fonctions de vision IA : positionnement visuel, classification/reconnaissance, détection d'objets, lecture de codes QR
• Matériel et logiciel développés par Huayan Robotics pour une exploitation, une interactivité et une évolutivité simplifiées
• Paramètres de vision (option) : hauteur de mise au point 100–500 mm ; précision d'application ±0,2 mm ; dimensions caméra 93,78 × 54,45 × 146,24 mm ; capteur 6 MP ; communication Wi‑Fi et port réseau ; IP54 ; objectif optionnel 8 mm

Protection & Déploiement

• Classements IP : robot IP66 ; certains composants disponibles en IP54 ou IP66
• Le câblage interne réduit l'enchevêtrement des câbles et les interférences de signal, facilitant le déploiement sur site

Applications
Elfin-PRO cible l'assemblage intelligent, la collaboration homme‑machine et la fabrication assistée par IA. Cas d'usage typiques : soudage, peinture/pulvérisation, polissage, vissage, pick-and-place, pulvérisation pour équipements médicaux, pulvérisation textile (jeans) et autres opérations de précision nécessitant contrôle de force et assistance visuelle.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Série / Modèles : E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Poids : E03-Pro 18 kg ; E05-Pro 25 kg ; E05L-Pro 26 kg ; E10-Pro 43 kg ; E10L-Pro 45 kg ; E12-Pro 70 kg ; E15-Pro 60 kg
• Charge utile : E03-Pro 3 kg ; E05-Pro 5 kg ; E05L-Pro 3,5 kg ; E10-Pro 10 kg ; E10L-Pro 8 kg ; E12-Pro 12 kg ; E15-Pro 15 kg
• Portée : E03-Pro 590 mm ; E05-Pro 800 mm ; E05L-Pro 950 mm ; E10-Pro 1000 mm ; E10L-Pro 1300 mm ; E12-Pro 1800 mm ; E15-Pro 1300 mm
• Consommation (application typique) : E03-Pro 100 W ; E05-Pro/E05L-Pro 180 W ; E10-Pro/E10L-Pro 350 W ; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Plages articulaires (typique) : J1/J4/J6 ±360° ; J2 ±135° ; J3 ±150–155° (selon modèle) ; J5 ±147–180° (selon modèle)
• Vitesse des articulations (exemples) : E03/E05/E05L : J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s ; modèles supérieurs : vitesses variables selon modèle
• Vitesse outil maximale (charge effective) : 2–3 m/s selon modèle (E05/E05L jusqu'à 3 m/s)
• Répétabilité (charge effective, vitesse nominale) : E03/E05/E05L ±0,02 mm ; E10/E10L ±0,03 mm ; E12/E15 ±0,05 mm
• Degrés de liberté : 6
• Portes I/O bout d'outil : Entrée numérique 3 ; Sortie numérique 3 ; Entrée analogique 2
• Portes I/O boîtier de contrôle : Entrée numérique 16 ; Sortie numérique 16 ; Entrée analogique 2 ; Sortie analogique 2
• Alimentation I/O : 24 V 2 A
• Communication : TCP/IP, ModbusTCP ; Profinet (option) ; Ethernet/IP (option)
• Programmation : Programmation graphique ; Interface d'appel à distance
• Classification IP (robot) : IP66
• Opération collaborative : 10 fonctions avancées de configuration de sécurité
• Matériau principal : Alliage d'aluminium
• Température de fonctionnement : 0–50 °C
• Alimentation : 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Longueurs de câbles : Câble vers armoire de contrôle 5 m ; câble vers boîtier d'enseignement 5 m
• Boîtier de contrôle (standard) — Modèles compatibles : E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Dimensions : 445,2 × 237 × (330+90) mm. Hauteur du pied : 90 mm. Poids : ~18,3 kg (1 kW) / 17,5 kg (2 kW). Sortie : 48 V DC. Humidité de service : 90 % HR (sans condensation). Fréquence de communication : 1000 Hz.
• Mini boîtier de contrôle (option) — Dimensions : 387 × 246 × 85 mm. Alimentation DC 30–60 V. Source I/O : DC 24 V. Ports I/O : Entrées 8, Sorties 8. IP20. Communication : TCP/IP Modbus.
• Boîtier d'enseignement — Dimensions : 290 × 234 × 108 mm. Poids : 2,5 kg. Affichage : 11" (1920 × 1200). Bouton d'arrêt d'urgence : 1.
• Paramètres optionnels de contrôle de force (flasque outil) : Axes de force (X‑Y‑Z) et couple (Rx‑Ry‑Rz). Plage : 200 N, 10 Nm. Précision : 2 N, 0,1 Nm. Exactitude : 4 N, 0,2 Nm. IP : IP54 ou IP66 (option).
• Paramètres vision (option) : Hauteur de mise au point 100–500 mm ; précision d'application ±0,2 mm ; dimensions caméra 93,78 × 54,45 × 146,24 mm ; caméra 6 MP ; communication Wi‑Fi et Ethernet ; IP54 ; objectif optionnel 8 mm.