Robot articulé S

6 axesde manutentionpour l'assemblage

Présentation du produit
Huayan Robotics S série sont des robots pour charges lourdes conçus pour des applications nécessitant des charges importantes et un grand sbraccio. Les modèles couvrent des charges utiles de 20 kg à 60 kg et des portées de travail d'environ 1700 mm à 2200 mm. Usages typiques : chargement/déchargement de machines, palettisation, assemblage et manutention de pièces lourdes.

Caractéristiques principales

• Conçus pour des scénarios de charge élevée : jusqu'à 60 kg (selon modèle)
• Fonctionnement stable grâce à des algorithmes avancés de suppression des vibrations
• Haute réactivité avec rafraîchissement de contrôle à 1000 Hz et communication EtherCAT bout en bout
• Faible barrière d'intégration : contrôle graphique multi-terminaux (pad, PC, boîtier d'apprentissage)
• Conception modulaire pour faciliter la personnalisation, l'installation et la maintenance

Points forts
Charge maximale : 60 kg
Portée maximale : jusqu'à 2200 mm (selon modèle)
Répétabilité : jusqu'à ±0,03 mm (selon modèle)

Applications industrielles

• Chargement/déchargement de machines
• Palettisation et dépalletisation
• Assemblage de pièces lourdes
• Logistique et entreposage
• Fabrication de batteries et manutention de matériaux

Caractéristiques techniques

• Modèles et paramètres principaux : S20 — Poids : 64 kg ; Charge utile : 20 kg ; Portée : 1700 mm ; Répétabilité : ±0,05 mm ; DDL : 6 ; Vitesse outil max : 3,5 m/s.
• S30 — Poids : 93 kg ; Charge utile : 30 kg ; Portée : 1800 mm ; Répétabilité : ±0,05 mm ; DDL : 6 ; Vitesse outil max : 3,7 m/s.
• S40 — Poids : 89 kg ; Charge utile : 40 kg ; Portée : 1800–2000 mm ; Répétabilité : ±0,05 mm ; DDL : 5 ; Vitesse outil max : 3,7 m/s.
• S50 — Poids : 165 kg ; Charge utile : 50 kg ; Portée : 2000 mm ; Répétabilité : ±0,1 mm ; DDL : 6 ; Vitesse outil max : 6,4–8,5 m/s (selon configuration).
• S60 — Charge utile : 60 kg ; Portée : jusqu'à 2200 mm ; Répétabilité : ±0,1 mm ; DDL : 5–6 (selon modèle).
• Plage et vitesse des articulations : variables selon modèle (exemples : J1/J2/J3 jusqu'à 120°/s ; J4–J6 jusqu'à 180°/s ; S50 J1 jusqu'à 244°/s).
• Entrées/Sorties en bout : Entrée digitale 3 ; Sortie digitale 3 ; Entrée analogique 2 (selon modèle).
• Boîtier de contrôle I/O : Entrée digitale 16 ; Sortie digitale 16 ; Entrée analogique 2 ; Sortie analogique 2.
• Alimentation I/O : 24 V, 2 A (lorsqu'indiqué).
• Communication : TCP/IP, Modbus ; prise en charge EtherCAT au niveau terminal.
• Programmation : Programmation graphique et interfaces d'appel à distance ; prise en charge multi-terminaux.
• Protection et matériaux : Robot IP54 ; matériau principal : alliage d'aluminium.
• Conditions d'utilisation : Température ambiante 0–45℃ (robot) ; Alimentation 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Configuration et options

• Package standard : corps du robot + boîtier de commande standard + boîtier d'apprentissage standard (11" 1920×1200) + câble 5 m.
• Variantes du boîtier de commande : S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Dimensions et poids variables selon la classe de puissance ; sortie 48 V DC ; température de fonctionnement 0–50℃ ; IP20.
• Boîtier de commande MINI optionnel : encombrement réduit, entrée DC30–60 V, I/O 8 entrées/8 sorties, IP20, communication TCP/IP.
• Boîtier d'apprentissage : écran 11", résolution 1920×1200, dimensions env. 290×234×108 mm, poids env. 2,5 kg, bouton d'arrêt d'urgence, câble 5 m.