Module rotatif pour robots pour bras robotisé PG4340

pour articulation

Présentation produit
Le PG4340 est un module d'articulation robotique compact offrant un couple de pointe de 27 N·m avec un rapport de réduction 1:40 et une communication CAN à 1 Mbps. Conçu pour l'intégration dans des robots humanoïdes, des bras robotisés et des systèmes robotiques médicaux nécessitant un contrôle de mouvement précis et un encombrement réduit.

Caractéristiques principales

• Couple de pointe 27 N·m ; couple nominal 9 N·m
• Rapport de réduction élevé 1:40 pour augmenter le couple de sortie
• Interface de communication CAN à 1 Mbps
• Tension nominale 24 V ; options de personnalisation OEM/ODM

Paramètres / Tableau
PG4340
Tension nominale : 24 V
Courant nominal : ≤2.5 A
Courant crête : ≤8 A
Couple nominal : 9 N·m
Couple de pointe : 27 N·m
Vitesse nominale : 36 tr/min
Vitesse maximale à vide : 200 tr/min
Rapport de réduction : 1:40
Interface de communication : CAN @ 1 Mbps
Protection surchauffe moteur : 100°C
Protection surintensité moteur : 9.8 A
Protection sous-tension moteur : 15 V
Personnalisation : OEM/ODM disponible

Applications types

• Robots humanoïdes et mains dextres
• Bras robotisés pour automatisation industrielle
• Robots médicaux et équipements de précision

Spécifications techniques

• Modèle : PG4340
• Tension nominale : 24 V
• Courant nominal : ≤2.5 A
• Courant crête : ≤8 A
• Couple nominal : 9 N·m
• Couple de pointe : 27 N·m
• Vitesse nominale : 36 tr/min
• Vitesse maximale à vide : 200 tr/min
• Rapport de réduction : 1:40
• Communication : CAN @ 1 Mbps
• Protection surchauffe moteur : 100°C
• Protection surintensité moteur : 9.8 A
• Protection sous-tension moteur : 15 V
• Personnalisation : OEM/ODM disponible