Module rotatif pour robots pour bras robotisé W57-101

pour articulation

Présentation
Le W57-101 est un module d'articulation robotique 24 V DC destiné à l'actionnement des articulations dans les applications robotiques industrielles et humanoïdes. Il fournit un couple nominal de 3.5 N·m et un couple de pointe de 12.5 N·m avec un rapport de réduction 10:1 pour un contrôle de mouvement précis.

Points clés

• Tension nominale : 24 V DC
• Couple nominal : 3.5 N·m
• Couple de pointe : 12.5 N·m
• Rapport de réduction : 10:1
• Vitesse maximale à vide : 200 rpm
• Vitesse nominale : 120 rpm
• Courant nominal : 4.9 A / 3.1 A
• Courant de pointe : 20 A / 16.2 A

Applications
Adapté aux modules d'articulation de cobots, robots humanoïdes, robots de service et manipulateurs industriels compacts nécessitant un encombrement réduit et des caractéristiques couple/vitesse définies.

Identifiants produit & classification
SKU : W57-101
Catégorie : Module d'articulation robotique, Module d'articulation pour robot humanoïde

Paramètres techniques (tableau)
W57-101
Tension nominale : 24 V DC
Vitesse maximale à vide : 200 rpm
Vitesse nominale : 120 rpm
Courant nominal : 4.9 A / 3.1 A
Courant de pointe : 20 A / 16.2 A
Couple nominal : 3.5 N·m
Couple de pointe : 12.5 N·m
Inductance de phase : env. 320 μH
Résistance de phase : env. 580 mΩ
Rapport de réduction : 10:1

Caractéristiques techniques

• Modèle : W57-101
• Tension nominale : 24 V DC
• Vitesse maximale à vide : 200 rpm
• Vitesse nominale : 120 rpm
• Couple nominal : 3.5 N·m
• Couple de pointe : 12.5 N·m
• Courant nominal : 4.9 A / 3.1 A
• Courant de pointe : 20 A / 16.2 A
• Inductance de phase : env. 320 μH
• Résistance de phase : env. 580 mΩ
• Rapport de réduction : 10:1

Installation et interfaces
Conçu pour une intégration en châssis d'articulation. Nécessite une alimentation 24 V DC et un contrôleur moteur capable de gérer les courants de pointe indiqués. Vérifier la compatibilité mécanique et les interfaces de retour d'information lors de l'intégration.

Commande et assistance
Référer au SKU W57-101 lors de la commande. Fiche technique et guide d'intégration disponibles sur demande. Pour assistance technique, contacter le support ingénierie du fournisseur.