Module rotatif pour robots pour bras robotisé PG76-61

pour articulation

Aperçu du produit
Le PG76-61 est un module d'articulation robotique compact conçu pour les systèmes robotiques à encombrement réduit. L'ensemble moteur pèse environ 335 g et fournit jusqu'à 11 N·m de couple de pointe avec un réducteur 6:1. Deux encodeurs magnétiques 14 bits et des interfaces CAN/UART permettent un contrôle d'articulation précis et une intégration aisée dans des manipulateurs industriels ou collaboratifs.

Caractéristiques principales

• Poids du moteur : ≈ 335 g
• Couple de pointe : 11 N·m ; couple nominal : 4 N·m
• Vitesse nominale : 150 tr/min ; vitesse max à vide : 240 tr/min
• Double encodeur magnétique 14 bits pour retour de position haute résolution
• Communications : CAN (1 Mbps) et UART (921600 bps)
• Réduction compacte 6:1 adaptée à l'intégration d'articulations

Spécifications techniques

• Modèle : PG76-61
• Tension nominale : 24 V (supporte 24–48 V)
• Courant nominal : 4 A ; courant de pointe : 13 A
• Couple nominal : 4 N·m ; couple de pointe : 11 N·m
• Vitesse nominale : 150 tr/min ; Vitesse max à vide : 240 tr/min
• Rapport de réduction : 6:1
• Nombre de paires de pôles : 14
• Inductance de phase : 305 μH @ 25°C
• Résistance de phase : 0,33 Ω @ 25°C
• Poids du moteur : Environ 335 g
• Encodeurs : 2 × encodeurs magnétiques 14 bits, single-turn
• Interfaces : CAN (1 Mbps) et UART (921600 bps)
• Personnalisation : OEM/ODM disponible

Applications

• Bras robotisés compacts et articulations
• Robots humanoïdes et de service à encombrement limité
• Manipulateurs mobiles, actionneurs de préhension et effecteurs
• Plateformes de recherche et développement de prototypes

Commande et personnalisation
Options OEM/ODM disponibles pour la configuration des encodeurs, longueurs de câbles, connecteurs, variantes de réducteur et intégration du firmware. Contactez le service commercial pour délais et options de personnalisation.