Module rotatif pour robots pour bras robotisé PG9640

pour articulation

Aperçu du produit
Actionneur d'articulation robotique compact offrant un couple de pointe de 20 N·m avec deux codeurs magnétiques 14 bits single-turn intégrés. Conçu pour les robots humanoïdes, les mains robotiques dextres, les robots médicaux et autres systèmes robotiques avancés nécessitant une rétroaction de position précise et une intégration compacte.

Principales caractéristiques

• 20 N·m couple de pointe ; 8 N·m couple nominal
• Vitesse nominale 120 rpm (200 rpm sans charge maximale)
• Double codeur magnétique 14 bits single-turn
• Fonctionnement sous 24–48 V
• Dimensions compactes : Ø96 mm × hauteur 40 mm
• Masse moteur ≈ 550 g ; rapport de démultiplication 6:1

Paramètres techniques
PG9640
Tension nominale : 24 V (24–48 V pris en charge)
Courant nominal : 6,5 A
Courant de pointe : 18 A
Couple nominal : 8 N·m
Couple de pointe : 20 N·m
Vitesse nominale : 120 rpm
Vitesse maximale à vide : 200 rpm
Rapport de réduction : 6:1
Nombre de paires de pôles : 21
Résistance de phase : 0,36 Ω @ 25°C
Diamètre extérieur : 96 mm
Hauteur : 40 mm
Masse du moteur : env. 550 g
Résolution des codeurs : 14 bits (single-turn)
Nombre de codeurs : 2
Type de codeur : Codeur magnétique, single-turn
Personnalisation : OEM/ODM disponible
SKU : PG9640
Catégorie : Module d'articulation robotique ; Module d'articulation pour robot humanoïde

Applications

• Robots humanoïdes
• Mains et préhenseurs robotiques dextres
• Robots médicaux et de rééducation
• UAVs légers et nacelles
• Matériel intelligent et robotique de service