PrésentationLe fonctionnement du capteur d'arc est basé sur les mesures du courant de soudage. Les routines de mesure et de correction ont lieu pendant le soudage et compensent directement les tolérances détectées. Le système de capteur n'exige pas de pièces rapportées qui limiteraient l'accessibilité de la torche de soudage.
FonctionnementLors du soudage, la torche effectue un mouvement pendulaire et mesure le courant de soudage à des points définis. Les résultats des mesures servent à déterminer la position de la torche au-dessus de la soudure. Les valeurs de correction calculées sont transmises à la commande de trajectoire du robot et la position est corrigée immédiatement. Le cycle de mesure se répète sur l'ensemble du trajet de soudage et compense des modifications telles que la déformation thermique. Les valeurs de tolérance et de correction déterminées peuvent être enregistrées et réutilisées pour le soudage des couches de recouvrement suivantes.
Caractéristiques uniques- Détection et compensation des tolérances des pièces avant le soudage : assure la position constante de la soudure
- Pas de pièces rapportées nécessaires : l'accessibilité de la torche est préservée
- Programmation intégrée au programme de déroulement du robot : aucune compétence de programmation spécifique requise
- Cycle de mesure pendant le soudage : mesures et corrections en temps réel sans rallonger la durée du programme
- Enregistrement des valeurs de correction : réutilisation possible en technique multicouche
Caractéristiques / spécifications techniques- Principe de mesure : mesure du courant de soudage pour déterminer la position de la torche au-dessus de la soudure
- Mode d'utilisation : mesures et corrections en temps réel pendant le soudage
- Correction : valeurs de correction calculées transmises directement à la commande de trajectoire du robot pour correction immédiate
- Mouvement : la torche effectue un mouvement pendulaire et mesure le courant en points définis
- Compensation des tolérances : corrige les tolérances de pièces et les variations telles que la déformation thermique
- Gestion des données : valeurs de tolérance/correction déterminées pouvant être sauvegardées et réutilisées pour des couches ultérieures
- Installation : pas d'accessoires qui limitent l'accessibilité de la torche
- Impact sur la durée : cycle de mesure effectué pendant le soudage sans augmenter la durée du programme
- Intégration : programmation réalisée dans le programme de déroulement du robot, sans compétences supplémentaires requises
- Efficacité : permet un soudage précis grâce à une compensation en temps réel sans matériel additionnel