PrésentationLe capteur tactile QR-SN-TS-G utilise la buse de gaz de la torche de soudage comme pointe de détection pour repérer et compenser les écarts entre la position programmée et la position réelle de la soudure. Le robot suit un parcours de recherche programmé sur une pièce de référence ; le contact de la buse génère un courant de mesure et interrompt la recherche. Les coordonnées de contact mesurées sont comparées aux coordonnées programmées afin de déterminer la position réelle de la pièce et d'appliquer la compensation de position aux trajectoires de soudage suivantes.
Avantages clés- Compensation des tolérances des pièces avant soudage
Améliore le positionnement des soudures en détectant la position réelle de la pièce - Pas d'accessoires supplémentaires requis
Conserve l'accessibilité de la torche de soudage - Intégration dans le programme de déroulement du robot
La programmation se fait dans les programmes robots existants sans compétences spécifiques supplémentaires - Détermination des largeurs de joint
Permet l'évaluation de la géométrie des soudures pour le contrôle du procédé
FonctionnementLe robot exécute jusqu'à trois parcours de recherche programmés dans les coordonnées spatiales X, Y et Z par rapport à la pièce. Lorsque la buse de gaz entre en contact avec la pièce, un courant de mesure est généré et le robot arrête la recherche. Les coordonnées du point de contact enregistrées lors de la recherche sont comparées aux coordonnées programmées pour calculer la position réelle de la pièce et adapter les trajectoires du robot.
Caractéristiques techniques- Modèle : QR-SN-TS-G
- Pointe de mesure : buse de gaz de la torche utilisée comme élément de détection
- Principe de détection : mesure par contact via courant de mesure au contact de la buse
- Compensation de position : comparaison des coordonnées de contact mesurées et programmées
- Parcours de recherche : jusqu'à trois parcours spatiaux (X, Y, Z) pour une adaptation précise
- Intégration : inclusion directe dans le programme de déroulement du robot; pas de compétences de programmation supplémentaires requises
- Accessoires : pas d'accessoires mécaniques supplémentaires requis
- Application : soudage robotisé — détermination et compensation automatiques de la position avant le soudage