Capteur tactile QR-SN-TS-P-F

Présentation
Le capteur tactile utilise un palpeur pour détecter les points de contact et déterminer les tolérances entre la position programmée et la position réelle du cordon de soudure. Il est monté dans la zone de l'outil d'usinage fixé à la bride du robot. Le robot guide le palpeur le long de parcours de recherche programmés sur une pièce de référence ; lorsque le palpeur touche la pièce, un courant de mesure circule et le robot arrête sa course de mesure. La comparaison des coordonnées du point de contact détectées lors de la course de recherche avec les coordonnées de référence programmées permet de calculer la position actuelle de la pièce. Trois parcours de recherche spatiaux en X, Y et Z permettent d'adapter précisément les mouvements du robot à la position réelle des soudures. Le palpeur autorise des mesures dans des zones difficiles d'accès et la détection des tolérances sur des formes de soudures à faible décalage de bord, par exemple les soudures en recouvrement.

Caractéristiques uniques

• Détection et compensation des tolérances des composants avant le soudage pour assurer la qualité du cordon de soudure
• Permet des mesures dans des zones difficiles d'accès et sur des soudures avec faible décalage de bord
• Programmation intégrée dans le programme de déroulement du robot : pas de compétence supplémentaire requise
• Méthode de mesure indépendante du procédé : valeurs utilisables pour tous les procédés de soudage

Fonctionnement
Le robot suit les parcours de recherche programmés en guidant le palpeur. Au contact, un courant de mesure est généré et le robot arrête la course de mesure. Les coordonnées du point de contact relevées lors de la recherche sont comparées aux coordonnées de référence programmées pour calculer la position actuelle de la pièce et adapter les mouvements ultérieurs du robot en X, Y et Z.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : QR-SN-TS-P-F
• Fonction : capteur tactile avec palpeur pour détection des points de contact et mesure des tolérances de position
• Axes mesurés : X, Y et Z (trois parcours de recherche spatiaux)
• Montage : zone de l'outil d'usinage fixée à la bride du robot
• Méthode de mesure : contact électrique via palpeur (courant de mesure au contact)
• Accessibilité : adapté aux mesures dans des zones difficiles d'accès et sur soudures à faible décalage de bord
• Programmation : intégré au programme de déroulement du robot, pas de connaissances supplémentaires requises
• Compatibilité des procédés : indépendant du procédé ; valeurs applicables à tous les procédés de soudage
• Application principale : détection et compensation des tolérances des composants avant le soudage pour garantir la qualité des cordons
• Marque / Fabricant : CLOOS