Capteur tactile QR-SN-TS-W

Présentation
Le capteur tactile utilise le fil de soudure comme pointe de palpation pour détecter un écart entre la position programmée et la position réelle du cordon de soudure. Le robot guide la torche le long d'un parcours de recherche programmé sur la pièce de référence. Si le fil touche la pièce, un courant de mesure circule et le robot stoppe la course de recherche. Les coordonnées du point de contact programmées sont comparées aux coordonnées relevées lors de la recherche, ce qui permet de calculer la position réelle de la pièce. Trois parcours de recherche dans les coordonnées spatiales X, Y et Z par rapport à la pièce permettent d'ajuster précisément les mouvements du robot à la position effective des soudures. L'extrémité libre du fil à la pointe de la torche étant accessible, il est possible de programmer des parcours de recherche à proximité des cordons. La mesure avec le fil dans le joint permet également de déterminer le volume de la soudure (par ex. soudure en V).

Caractéristiques uniques :

• Détection et compensation des tolérances des pièces avant le soudage :
  Améliore le positionnement des cordons en mesurant et compensant les écarts de pièce.
• Pas d'accessoires supplémentaires requis :
  Maintient l'accessibilité de la torche sans fixation additionnelle.
• Programmation dans le programme séquence du robot :
  Intégration au programme robot standard; pas de compétence de programmation spéciale requise.

Caractéristiques / spécifications techniques :

• Modèle produit : QR-SN-TS-W
• Marque : CLOOS
• Principe de mesure : fil de soudure utilisé comme pointe de palpation; le contact génère un courant de mesure
• Axes de mesure : trois axes spatiaux X, Y et Z (trois parcours de recherche)
• Fonctionnement : le robot suit des parcours de recherche programmés; le contact déclenche le courant de mesure et stoppe la course pour enregistrer les coordonnées
• Positionnement : comparaison des coordonnées programmées et mesurées pour calculer la position réelle de la pièce et adapter le mouvement du robot
• Accessibilité : extrémité libre du fil à la pointe de la torche permettant des parcours proches des cordons
• Analyse des cordons : permet la détermination du volume de la soudure (par ex. soudure en V) par mesure avec le fil
• Intégration : programmable directement dans le programme séquence du robot sans accessoires supplémentaires ni compétences de programmation spécifiques