Drone aquatique autonome Apache4

de surveillance bathymétriquepour relevés hydrographiques

L'Apache4 est un drone maritime (USV) qui prend en charge une grande variété de systèmes ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) disponibles sur le marché. Il offre une solution de fonctionnement sans équipage avec un faible tirant d'eau, une grande précision de navigation et une navigation stationnaire stable pour les hydrologues mesurant la vitesse d'écoulement de l'eau et le débit d'une section de courant. L'USV APACHE 4 réunit le meilleur de la technologie de positionnement de haute précision et de contrôle de navigation automatisé, construit autour des habitudes de l'opérateur lorsqu'il effectue des mesures hydrographiques de débit de section avec un ADCP. La technologie intégrée d'adaptation de la navigation au débit d'eau et de navigation stationnaire améliore considérablement la précision de l'estimation du débit. Même lorsque le positionnement GNSS peut être dégradé par des environnements obstrués, le module GNSS+IMU interne continue à fournir une position et un cap fiables pour l'ADCP et le contrôleur du pilote automatique. --- En plus de l'ensemble standard qui comprend le bateau télécommandé, le sondeur à faisceau unique et le capteur GNSS IMU, l'Apache 4 USV peut être équipé et livré avec le Teledyne Riverray ou Riverpro, le Sontek M9 ou le ROWE Seaprofiler ADCP pour la gestion du débit d'eau, et avec le module de balayage latéral de CHCNAV utilisé pour la détection d'objets sous-marins, ou avec le capteur d'évaluation de la qualité de l'eau de CHCNAV pour mesurer les paramètres de qualité de l'eau. Les données obtenues peuvent être utilisées efficacement par les chercheurs et les ingénieurs.