Ligne d'usinage fraisage

Présentation
Solution d'automatisation clé en main pour la centralisation de plusieurs machines MILLTURN. Permet un fonctionnement sans réglage grâce au changement automatique de jeux de mors 3 pièces, de pointes de contre-poupée et d'outils prismatiques longs, associé à des préhenseurs servo et à un système de changement rapide de préhenseurs entièrement automatique avec magasin de préhenseurs. Conçue pour une grande flexibilité et des cycles de production prolongés sans surveillance.

Caractéristiques principales

• Remplacement entièrement automatique et simultané des jeux de mors 3 pièces
• Changement automatique des pointes de contre-poupée via un préhenseur dédié
• Manipulation automatique d'outils prismatiques longs jusqu'à 2 500 mm et 250 kg
• Préhnseurs parallèles servo pour pièces jusqu'à 250 kg
• Robot 6 axes, capacité 480 kg, monté sur un 7ème axe pour portée étendue
• Système de changement rapide de préhenseurs entièrement automatique et magasin de préhenseurs
• Bac d'égouttage intégré pour liquide de coupe et copeaux
• Deux stations de préparation pour mise en place parallèle d'outils et chargement/déchargement pendant l'usinage

Détails de fonctionnement
Le système utilise des préhenseurs parallèles servo avec un système de mesure absolue de position pour déterminer les deux diamètres de prise ; les valeurs mesurées sont comparées aux diamètres nominaux enregistrés dans la recette de process. Deux barrières optiques laser fixes vérifient la longueur de la pièce et permettent de calculer le décalage de la pièce par rapport au point zéro du robot. Un préhenseur dédié prend en charge les outils prismatiques longs : avant la transmission, le robot positionne le guide exposé à une station de nettoyage/huilage (soufflage et huilage) pour garantir une prise fiable. Des préhenseurs supplémentaires peuvent être ajoutés ou retirés du flux de production de manière entièrement automatique.

Avantages

• Fonctionnement sans réglage, réduction des temps d'arrêt entre séries
• Coûts unitaires stables et maîtrisés
• L'ordinateur hôte joue le rôle de « cerveau » central pour la gestion des recettes et du process
• Changement rapide entre pièces et processus pour une grande flexibilité

Spécifications techniques

• Capacité des préhenseurs servo : jusqu'à 250 kg
• Manipulation d'outils prismatiques longs : jusqu'à 2 500 mm de long, jusqu'à 250 kg
• Robot : 6 axes, 480 kg de charge utile, monté sur 7ème axe
• Changement automatique de mors : mandrin spécial permettant le remplacement entièrement automatique et simultané des jeux de mors 3 pièces
• Changement automatique des pointes de contre-poupée via préhenseur spécial
• Système de changement rapide de préhenseurs entièrement automatique et magasin de préhenseurs
• Deux stations de préparation pour outillages et pièces permettant la préparation parallèle pendant l'usinage
• Deux préhenseurs parallèles servo avec mesure de position absolue pour le contrôle des diamètres
• Deux barrières optiques laser fixes pour vérification de la longueur
• Bac d'égouttage intégré pour liquide de coupe et copeaux
• Station de nettoyage et d'huilage guidée par robot pour la transmission outil/guide