Les codeurs incrémentaux ont un nombre défini d'impulsions par tour (PPR = impulsions par tour). Les signaux de sortie sont les signaux A et B déphasés de 90 degrés, ainsi que l'impulsion de référence Z. Ces signaux, ainsi que leurs signaux inversés, sont disponibles dans différentes configurations. Les variantes les plus courantes pour les sorties de commande sont RS422 (TTL) ou push-pull (HTL). Les codeurs incrémentaux sont particulièrement adaptés à la mesure de la vitesse, de l'angle ou de la distance.
Signaux : A, /A, B, /B, Z, /Z
---