Les codeurs incrémentaux ont un nombre défini d’impulsions par tour (PPR = impulsions par tour). Les signaux de sortie sont les signaux A et B déphasés de 90 degrés, ainsi que l’impulsion de référence Z. Ces signaux, ainsi que leurs signaux inversés, sont disponibles dans différentes configurations. Les variantes RS422 (TTL) ou push-pull (HTL) sont les plus courantes en tant que sorties de commande. Les codeurs incrémentaux sont particulièrement adaptés à la mesure de la vitesse, de l'angle ou de la distance.
Signaux : A, /A, B, /B, Z, /Z
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