Les codeurs incrémentaux ont un nombre défini d'impulsions par tour (PPR). Les signaux de sortie sont les signaux A et B décalés de 90 degrés électriques, ainsi que l'impulsion de référence Z. Ces signaux, ainsi que leurs signaux inversés, sont disponibles dans différentes configurations. Les variantes les plus courantes en tant que sortie du pilote sont RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL). Les codeurs incrémentaux sont particulièrement adaptés à la mesure de la vitesse, de l'angle ou de la distance.
Signaux : A, /A, B, /B, Z, /Z
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