Servo-actionneur électrique ACTILINK-JD Circulo 12

rotatifservo-moteurà réducteur planétaire

Présentation
ACTILINK-JD SERIES - Actionneur d'articulation robotique à haute dynamique conçu pour les applications nécessitant de fortes performances et une grande efficacité, telles que les robots humanoïdes et polypèdes. Actionneur compact et léger à faible réduction, combinant une réduction planétaire monostage précise et un moteur à haute densité de couple. Conçu pour une intégration compacte avec une transmission de puissance élevée, un faible jeu et un excellent rapport puissance/poids. Intègre la famille de servo-drives Synapticon SOMANET Circulo et prend en charge la communication EtherCAT.

Résumé technique clé

• Couple nominal : 40 Nm
• Couple crête : 110 Nm
• Puissance de sortie nominale : 700 W
• Vitesse à vide : 200 tr/min
• Vitesse en charge nominale : 167 tr/min
• Poids :
  • 1580 g (variante S1-SS)
  • 1845 g (variante D2-SS)
  • 1870 g (variante D2-SM)
• Rapport de réduction : 9:1
• Diamètre extérieur : 120 mm
• Longueur : 73 mm / 85,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Communication : EtherCAT
• Sécurité : STO (standard), Safe Motion / FSoE (option)

Caractéristiques

• Dynamiques
  • Moteur outrunner à couple élevé offrant un fort couple de crête et une bonne accélération
  • Rapport puissance/poids élevé, adapté aux applications robotiques dynamiques
  • Conçu pour des mouvements cycliques rapides et des plates-formes agiles
• Réducteur planétaire
  • Conception monostage pour compacité et transmission de puissance élevée
  • Faible jeu et rétroaction assistée pour un comportement quasi direct-drive
  • Haute efficacité et solution rentable
• Roulements et intégration mécanique
  • Montage de roulements optimisé pour supporter les charges en flexion, radiales et axiales
  • Conception rigide et durable pour charges cycliques et intégration mécanique simplifiée

Options et variantes

• Options de sécurité fonctionnelle : STO, SBC via E/S ou Safe Fieldbus / Safe Motion
• Configurations d'encodeur : encodeur simple ou double (1x séparé sur l'arbre de sortie)

Électronique
L'électronique et les fonctionnalités d'entraînement se réfèrent à la famille Synapticon SOMANET Circulo (servo-drives utilisés avec les actionneurs ACTILINK-JD). Prise en charge d'EtherCAT et des fonctions avancées de mouvement et de sécurité.

Caractéristiques techniques

• Couple nominal : 40 Nm
• Couple crête : 110 Nm
• Puissance de sortie nominale : 700 W
• Vitesse à vide : 200 tr/min
• Vitesse en charge nominale : 167 tr/min
• Poids variantes :
  • 1580 g (S1-SS)
  • 1845 g (D2-SS)
  • 1870 g (D2-SM)
• Rapport de réduction : 9:1
• Diamètre extérieur : 120 mm
• Longueur : 73 mm (variantes S1) / 85,5 mm (variantes D2)
• Interface de communication : EtherCAT
• Sécurité fonctionnelle : STO, SBC via E/S ou Safe Fieldbus, Safe Motion (options)
• Encodeur : encodeur simple ou double (1x séparé sur l'arbre de sortie)