Servo-actionneur électrique ACTILINK-JD Circulo 8

rotatifà servomoteurà entraînement direct

SÉRIE ACTILINK-JD Actionneurs rotatifs à faible réduction, compacts et légers, conçus pour des applications à haute dynamique et haute efficacité comme les robots humanoïdes et à pattes, ainsi que pour des architectures robotiques modulaires en logistique et production.

Données produit

• Couple nominal : 6 Nm
• Couple de pic : 17 Nm
• Puissance nominale en sortie : 170 W
• Vitesse à vide : 400 tr/min
• Vitesse sous charge nominale : 275 tr/min
• Poids :
  • 510 g (variante S1-SS)
  • 620 g (variante D2-SS)
  • 640 g (variante D2-SM)
• Rapport de réduction : 7,75:1
• Diamètre extérieur : 78,5 mm
• Longueur : 65,5 mm / 73 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Communication : EtherCAT
• Sécurité : STO (standard), Safe Motion / FSoE (option)
• Détails électroniques : SOMANET Circulo 7

Fonctionnalités

Dynamiques

• Moteur outrunner à fort couple optimisé pour la réactivité
• Couple de pic élevé et bon rapport puissance/poids
• Propriétés d’accélération adaptées aux articulations robotiques agiles

Réducteur planétaire

• Train épicycloïdal monostade compact pour une transmission de puissance efficace
• Faible rétro-action et jeu réduit — comportement quasi direct-drive
• Haute efficacité globale et conception économique

Roulements

• Conception facilitant l’intégration mécanique
• Supporte des charges de flexion, radial et axial élevées
• Rigide et durable en cycles de charge

Spécifications techniques

• Couple nominal : 6 Nm
• Couple de pic : 17 Nm
• Puissance nominale en sortie : 170 W
• Vitesse à vide : 400 tr/min
• Vitesse sous charge nominale : 275 tr/min
• Variantes de poids : 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Rapport de réduction : 7,75:1
• Diamètre extérieur : 78,5 mm
• Longueur : 65,5 mm (variantes S1) / 73 mm (variantes D2)
• Communication : EtherCAT
• Options de sécurité fonctionnelle : STO; SBC via IO OU Safe Fieldbus, Safe Motion
• Options d’encodeur : Encodeur simple OU encodeur double (1× séparé sur l’arbre de sortie)