Servo-actionneur électrique ACTILINK-JD Circulo 10

rotatifservo-moteurà réducteur planétaire

Aperçu
Actionneur léger et compact à faible réduction, conçu pour des applications robotiques exigeant une grande dynamique et une haute efficacité, comme les robots humanoïdes et polypèdes. Associe un train épicycloïdal monostade précis à un moteur à forte densité de couple pour offrir un couple de crête élevé et un excellent rapport puissance/poids.

Données produit clés

• Couple nominal : 20 Nm
• Couple de crête : 60 Nm
• Puissance de sortie nominale : 380 W
• Vitesse à vide : 210 rpm
• Vitesse en charge nominale : 180 rpm
• Masse :
  • 1050 g (variante S1-SS)
  • 1230 g (variante D2-SS)
  • 1255 g (variante D2-SM)
• Rapport de réduction : 9:1
• Diamètre extérieur : 98 mm
• Longueur : 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Communication : EtherCAT
• Sécurité : STO (standard), Safe Motion/FSoE (option)
• Électronique : SOMANET Circulo 9

Fonctionnalités
Dynamique

• Moteur outrunner à fort couple pour une réponse dynamique élevée
• Couple de crête élevé et bon rapport puissance/poids
• Propriétés d'accélération élevées et réponse transitoire rapide

Réducteur planétaire

• Transmission de puissance importante
• Faible rétro-action avec jeu réduit — comportement quasi-direct
• Haute efficacité mécanique
• Solution économique pour les conceptions compactes

ROULEMENTS

• Conception facilitant l'intégration mécanique
• Supporte des charges de flexion, radiales et axiales importantes
• Construction rigide et robuste, adaptée aux charges cycliques

Spécifications (tableau)
Sécurité fonctionnelle : Safety: STO, SBC via IO ou Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encodeur : Encodeur simple ou encodeur double (1x séparé sur l'arbre de sortie)

Caractéristiques techniques

• Couple nominal : 20 Nm
• Couple de crête : 60 Nm
• Puissance de sortie nominale : 380 W
• Vitesse à vide : 210 rpm
• Vitesse en charge nominale : 180 rpm
• Masse : 1050 g (variante S1-SS) ; 1230 g (variante D2-SS) ; 1255 g (variante D2-SM)
• Rapport de réduction : 9:1
• Diamètre extérieur : 98 mm
• Longueur : 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Communication : EtherCAT
• Options sécurité fonctionnelle : STO, SBC via IO OU Safe Fieldbus, Safe Motion
• Options encodeur : Encodeur simple OU Encodeur double (1x séparé sur l'arbre de sortie)
• Famille électronique : SOMANET Circulo 9