Système de positionnement 6 axes MAUKA

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MAUKA est un hexapode compact conçu pour positionner des charges allant jusqu’à 5 kg avec une résolution submicronique. Cet hexapode offre des déplacements de 10 mm en X et Y, 20 mm en Z et 16° en rotation. Il rentre dans un diamètre de 107 mm et mesure 198 mm de hauteur en position milieu. Pour obtenir un diamètre aussi réduit, la géométrie utilisée sur le MAUKA est de type hexaglide et les moteurs sont montés en ligne. Le MAUKA est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, ou selon toute autre inclinaison. Il est irréversible, même lors d’une coupure de courant. Grâce aux codeurs linéaires absolus, il n’est pas nécessaire de réaliser une commande de prise d’origine à chaque fois que l’on rallume le contrôleur, la position de l’hexapode est connue immédiatement, sans avoir à mettre l’hexapode en mouvement.