Plateforme robotique mobile de manutention

de transfertde transportpour la logistique

Aperçu
Le DUCO Mobile Cobot System est une plate-forme robotique mobile collaborative conçue pour les environnements de semi-conducteurs et salles propres. Il intègre la sécurité sur l'ensemble de la surface, des options de charge flexibles et un démonstrateur pour la manutention automatisée des matériaux.

Principales caractéristiques

• Dimensions du corps : 950×600×700 mm
• Précision combinée : ±0,3 mm
• Méthodes de navigation : SLAM et QR CODE
• Charge utile de la plate-forme : 350 kg max
• Compatibilité classe propreté : classe 1K

Présentation des applications (Cobots mobiles)

• Manutention automatisée au niveau des fils et process wafer
• Adapté aux cycles de production lâches ou variables
• Convient aux flux de matériaux en pièces unitaires ou par lots
• Permet le flux de personnes et la manutention sans restrictions sur l'atelier
• Supporte les environnements où les équipements ne sont pas fixes et où la configuration change fréquemment
• Applicabilité : tests wafer, BG, WS, DB, WB et tests finaux
• Conforme aux normes Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 et standards ESD

Système de charge - Station batterie simple

• Capacité de stockage : 1/2 bac + 1 bac de changement
• Classe de propreté : classe 1K
• Système de contrôle : PLC
• Système de données : BCMS (optionnel)
• Temps de remplacement de batterie : env. 3 minutes

Système de charge - Station batterie

• Capacité de stockage : ≥ 5 bacs
• Classe de propreté : classe 1K
• Système de contrôle : PLC
• Système de données : BCMS
• Temps de remplacement de batterie : env. 4 minutes

Système de gestion de batterie
Le système de gestion de batterie intégré surveille l'état des batteries, planifie les remplacements et enregistre les opérations pour garantir une continuité de fonctionnement et une traçabilité.

AGV (Châssis électronique/Plateau rotatif) - Présentation des applications

• Manutention automatisée dans les lignes de production de semi-conducteurs
• Conçu pour des cycles courts et des enchaînements de processus multiples
• Adapté à la manutention point à point de volumes importants, charges lourdes et faible précision de docking
• Compatible avec four, burn-in, paniers rack et transporteurs de boîtes
• Conforme aux normes Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 et standards ESD

Applications

• Polissage et transport de wafers
• Chargement/déchargement de magazines SMT
• Chargement/déchargement de fours
• Transbordement d'e-rack

Scénario d'application

• Inspection qualité et opérations de manutention en ligne

Spécifications techniques

• Modèle : DUCO Mobile Cobot System
• Dimensions du corps : 950×600×700 mm
• Précision combinée : ±0,3 mm
• Méthodes de navigation : SLAM et QR CODE
• Charges plateforme : 350 kg max
• Classe de propreté : classe 1K
• Système de contrôle : PLC
• Système de données : BCMS (optionnel ou standard selon configuration)
• Station batterie simple — Stockage : 1/2 bac + 1 bac de changement ; Temps de remplacement : ~3 minutes
• Station batterie — Stockage : ≥5 bacs ; Temps de remplacement : ~4 minutes