Plateforme robotique mobile de manutention T

de transfertde transportpour la logistique

Fonctionnalités produit
Le robot composite DUCO T intègre une plateforme mobile développée en interne et des bras collaboratifs. Il peut recevoir des systèmes de vision, des préhenseurs et d’autres unités d’exécution pour la manutention, l’assemblage, l’inspection et l’usinage de précision. Il propose plusieurs modes d’interaction et de communication, des dispositifs de sécurité complets et une intégration avec les systèmes clients. Sa conception standardisée assure une consistance et une facilité de déploiement supérieures aux solutions non standard.

Paramètres clés (résumé)

• Dimensions du corps : 1250 × 600 × 1070 mm
• Précision combinée : ±0,3 mm
• Méthodes de navigation : SLAM et code QR
• Charge de plateforme : 100 kg max

Spécification (tableau détaillé)
Modèle : HC-X2-T
Dimensions (L×l×H, hors bras collaboratif et laser d’évitement latéral) : 1250 × 600 × 1070 mm
Précision globale : ±0,3 mm
Poids total : environ 330 / 361 / 350 / 360 kg (équipé d’un bras collaboratif GCR10/14/16/20)
Mode de navigation : SLAM et code QR
Charge utile du cobot : 10 kg / 14 kg / 20 kg (avec GCR10/14/16/20)
Charge de la plateforme : 100 kg max

Capacités mobiles
Type de traction : différentiel à deux roues
Rayon de braquage : 500 mm min
Vitesse en crab (à tout angle) : /
Largeur de passage : 900 mm min
Vitesse de déplacement : ≤ 1 m/s
Vitesse de rotation : ≤ 0,5 m/s
Hauteur de franchissement d’obstacle : 10 mm
Largeur de tranchée : 30 mm
Garde au sol : 30 mm
Pente franchissable : < 5 %
Précision de stationnement : ±5 mm en position, ±1° en angle

Performance batterie
Batterie : DC51.2V LiFePO4 (optionnelle)
Capacité : 52 Ah / 80 Ah
Autonomie : ≈ 5,5 h / ≈ 8 h
Temps de charge : ≤ 1,8 h / ≤ 2 h
Modes de charge : charge par contact / charge sans fil / échange de batterie (manuel ou automatique pris en charge)

Sécurité & Interfaces
Dispositifs de sécurité : détection de collision, bande tactile de sécurité, laser d’évitement d’obstacle, arrêt d’urgence, etc.
Interfaces : bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocoles de communication : CANOPEN, Modbus, etc.
Boutons de contrôle : Démarrer, Pause, Réinitialiser, Teach

Environnement d’utilisation
Température ambiante : -10°C à 45°C
Humidité : 5 %–95 % (sans condensation)
Environnement d’exploitation : usage intérieur uniquement
Niveau de propreté : Aucun / Classe 6 (niveau millier) / Classe 5 (niveau centaine)

Applications / Scénarios typiques

• Vissage
• Contrôle qualité
• Peinture
• Assemblage

Caractéristiques techniques

• Modèle : HC-X2-T
• Dimensions (L×l×H) : 1250 × 600 × 1070 mm (hors bras collaboratif et laser d’évitement latéral)
• Précision globale : ±0,3 mm
• Poids total : ≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg (avec GCR10/14/16/20)
• Navigation : SLAM et code QR
• Options de charge utile cobot : 10 kg / 14 kg / 20 kg
• Charge de plateforme : jusqu’à 100 kg
• Traction : différentiel à deux roues, rayon de braquage ≥ 500 mm
• Vitesse de déplacement : ≤ 1 m/s; vitesse de rotation ≤ 0,5 m/s
• Franchissement d’obstacle : 10 mm; largeur de tranchée 30 mm; garde au sol 30 mm
• Pente franchissable : < 5 %
• Précision de stationnement : ±5 mm position, ±1° angle
• Batterie : DC51.2V LiFePO4, 52 Ah ou 80 Ah, autonomie ~5,5 h / ~8 h, charge ≤ 1,8–2 h
• Modes de charge : contact, sans fil, échange de batterie (manuel ou automatique)
• Dispositifs de sécurité : détection de collision, bande tactile, laser d’évitement, arrêt d’urgence
• Interfaces : bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB; Protocoles : CANOPEN, Modbus
• Boutons de contrôle : Démarrer, Pause, Réinitialiser, Teach
• Conditions d’exploitation : intérieur, -10°C à 45°C, 5 %–95 % humidité (sans condensation)
• Propreté : Aucun / Classe 6 / Classe 5