Plateforme robotique mobile de manutention L

pour l'assemblagepour l'industrie de fabricationalimentée par batterie

Présentation
Le robot composite DUCO-L HC-X2-L associe une plateforme mobile développée en interne et un robot collaboratif (cobot) pour la manutention, l'assemblage, l'inspection et l'usinage de précision. Des options incluent des systèmes de vision intégrés, des dispositifs de fixation et des effecteurs spécifiques pour automatiser les cellules de production. Le produit est proposé en version standardisée pour des performances répétables en milieu industriel.

Paramètres clés

• Dimensions corps : 1250 × 600 × 700 mm
• Précision combinée : ±0,3 mm
• Méthodes de navigation : SLAM & QR Code
• Charge plateforme : 670 kg max

Spécification
Modèle : HC-X2-L
Dimensions (L×l×H, hors bras de coopération et laser anti-obstacle latéral) : 1250 mm × 600 mm × 700 mm
Précision globale : ±0,3 mm
Poids total : env. 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (selon bras collaboratif GCR5/10/14/16/20 équipé)
Mode de navigation : SLAM & QR Code
Charge utile du cobot : 5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (selon modèle de bras)
Charge plateforme : 670 kg max
Transmission : différentiel à deux roues
Rayon de braquage : 500 mm min
Largeur de passage : 900 mm min
Vitesse de déplacement : ≤ 1 m/s
Vitesse de rotation : ≤ 0,5 m/s
Hauteur de franchissement d'obstacle : 10 mm
Largeur de tranchée : 30 mm
Garde au sol : 30 mm
Pente franchissable : < 5%
Précision de stationnement : ±5 mm position, ±1° angle
Batterie : DC 51,2 V lithium-fer-phosphate, Capacité : 52 Ah
Autonomie : env. 5,5 heures
Temps de charge : ≤ 1,8 h (charge par contact, manuelle ou automatique)
Dispositifs de sécurité : détection de collision, bord tactile de sécurité, laser anti-obstacle, arrêt d'urgence
Interfaces : CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocoles : CANOPEN, Modbus, etc.
Boutons de contrôle : Start, Pause, Reset, Teach
Température de fonctionnement : -10°C à 45°C
Humidité de fonctionnement : 5%–95% (sans condensation)
Environnement d'utilisation : usage en intérieur uniquement
Niveau de propreté : Aucun / Classe 6 / Classe 5

Intégration & Services

• Intégration matérielle et logicielle avec les systèmes clients (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Options HMI et communications pour ordonnancement et supervision à distance
• Configuration sur mesure, mise en service sur site et formation des utilisateurs
• Support après-vente : contrats de maintenance, pièces détachées et mises à jour logicielles

Environnement & Sécurité

• Conçu pour les environnements industriels intérieurs
• Fonctions de sécurité complètes pour l'exploitation collaborative
• Conditions de fonctionnement et niveaux de propreté adaptables selon l'application