Plateforme robotique mobile de manutention B series

de transportindustrielleélectrique

Présentation
Le cobot mobile composite DUCO Type-B associe une plateforme mobile autonome et un bras collaboratif pour la manutention, l'assemblage, l'inspection et l'usinage de précision en environnement industriel. Il accepte des préhenseurs modulaires, des systèmes de vision et des dispositifs de bridage pour des intégrations sur mesure.

Caractéristiques principales

• Plateforme mobile intégrée avec choix de bras collaboratifs (GCR5/10/14/16/20)
• Navigation SLAM et code QR pour des trajectoires flexibles
• Compatibilité avec vision, outillage et montages modulaires
• Multiples niveaux de sécurité : détection de collision, bordure de sécurité tactile, laser d'évitement d'obstacles, arrêt d'urgence
• Produit standardisé facilitant l'intégration et la reproductibilité

Spécifications
Modèles : HC-X2-B ; HX-X3-B ; HC-X4-B ; HC-X6-B
Dimensions (L×l×H, hors bras et laser latéral) : HC-X2-B : 1250×600×700 mm ; HX-X3-B : 950×600×700 mm ; HC-X4-B : 800×600×700 mm ; HC-X6-B : 1250×700×800 mm
Précision de positionnement globale : ±0,3 mm
Masse totale : varie selon le modèle et la configuration du bras (voir fiche technique)
Charge utile du cobot : 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg (selon le bras)
Capacité de charge plateforme : HC-X2-B : 670 kg ; HX-X3-B : 350 kg ; HC-X4-B : 120 kg ; HC-X6-B : 470 kg

Capacités mobiles

• Types de déplacement : différentiel à deux roues (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) ou roues Mecanum (HC-X6-B)
• Rayon de braquage minimum : 500 mm
• Largeur de passage minimale : HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B : 900 mm ; HC-X6-B : 1000 mm
• Vitesse de déplacement : jusqu'à 1,0 m/s (selon modèle) ; vitesse de rotation ≤0,5 m/s
• Garde au sol et largeur de tranchée selon modèle (voir fiche technique)
• Précision de stationnement : ±5 mm en position, ±1° en angle

Batterie et recharge

• Type batterie : DC 51,2 V LiFePO4 (variantes disponibles)
• Capacités : 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (dépend du modèle/configuration)
• Autonomie typique : ~5,5 h (standard) ou jusqu'à ~8 h avec batterie haute capacité
• Modes de charge : contact, sans fil, échange de batterie ; temps de charge selon batterie (≤1,5–2 h typ.)

Sécurité, interfaces et commande

• Dispositifs de sécurité : détection de collision, bordure de sécurité, laser d'évitement, arrêt d'urgence
• Interfaces matérielles : CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Protocoles pris en charge : CANOPEN, Modbus, etc.
• Commandes locales : bouton démarrage, pause, reset, bouton d'apprentissage

Scénarios d'utilisation

• Assemblage
• Visserie / fixation
• Peinture
• Contrôle qualité

Conditions d'exploitation

• Usage en intérieur
• Température : -10 °C à 45 °C
• Humidité : 5 %–95 % sans condensation
• Niveau de propreté : aucun / Classe 6 / Classe 5 (selon modèle)