Robot articulé GCR10-1300-W

collaboratif6 axespour l'assemblage

Présentation du produit
Robot collaboratif GCR10-1300-W (cobot) à 6 axes, conçu pour les applications d'automatisation industrielle nécessitant un grand sbraccio et une charge utile de 10 kg. Structure IP65 adaptée aux opérations d'assemblage, pick-and-place, chargement de machines et tâches collaboratives.

Spécifications clés

• Rayon de travail effectif : 1300 mm
• Charge maximale : 10 kg
• Vitesse maximale à l'effecteur : 3,8 m/s
• Répétabilité : ±0,03 mm

Spécification détaillée
Charge effective maximale : 10 kg
Vitesse maximale à l'effecteur : 3,8 m/s
Vitesse linéaire maximale à l'effecteur : 1,5 m/s
Rayon de travail effectif : 1300 mm
Répétabilité : ±0,03 mm
Indice de protection robot : IP65
Protocoles de communication : Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Degrés de liberté : 6
Articulations : J1, J2, J3, J4, J5, J6 (plage ±360° chacune)
Vitesses maximales des articulations : J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6 (équivalent ls0 9409-1)
Connecteur I/O en bout : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
Alimentation : 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consommation typique : 400 W
Installation : montage dans n'importe quelle orientation
Température ambiante de fonctionnement : -10℃ à 50℃
Température de stockage : -40℃ à 55℃

Armoire de commande
Modèle : armoire de commande DC15S
Entrée d'alimentation : 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A ou 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Puissance de sortie nominale : 48 V @ 600 W
Poids : 13,6 kg
Température de fonctionnement : -10℃ à 50℃
Température de stockage : -40℃ à 55℃
Humidité de fonctionnement : 20% - 70% HR
Humidité de stockage : 10% - 95% (sans condensation)
Pression atmosphérique : 70 - 106 kPa
Indice de protection : IP54
Niveau sonore : ≤55 dB
Interfaces de communication : CAN, RS485, LAN, EtherCAT, signaux encodeur incrémental A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
E/S utilisateur : 16 canaux DI (PNP), 16 canaux DO (PNP, max 0,5 A)

Boîtier d'apprentissage (teach pendant)
Taille d'écran : 10,4 pouces
Résolution : 800 × 600 @ 60 Hz
Type d'écran tactile : écran capacitif
Température de fonctionnement : 0℃ à 50℃
Humidité de fonctionnement : 10% - 90% HR (sans condensation)
Indice de protection : IP54
Dimensions : 295 × 225 × 45 mm (hors poignée)
Poids : 1,3 kg

Caractéristiques techniques

• Charge utile maximale : 10 kg
• Rayon de travail : 1300 mm
• Vitesse TCP maximale : 3,8 m/s
• Vitesse linéaire maximale : 1,5 m/s
• Répétabilité : ±0,03 mm
• Indice de protection robot : IP65
• Degrés de liberté : 6
• Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6
• Connecteur I/O en bout : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
• Alimentation : 100-240 VAC (voir variantes armoire de commande)
• Consommation typique : 400 W
• Armoire de commande : DC15S (48 V @ 600 W, 13,6 kg, IP54)
• Température ambiante de fonctionnement : -10℃ à 50℃
• Température de stockage : -40℃ à 55℃
• Communications prises en charge : Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT