Cobot GCR3-618-W

6 axesde soudagepour applications industrielles

Nom du produit
GCR3-618-W

Présentation
Le GCR3-618-W est un robot collaboratif 6 axes (cobot) conçu pour l'automatisation industrielle avec une faible empreinte. Il offre une portée effective de 618 mm et une charge utile maximale effective de 3 kg. Le châssis du robot est certifié IP65 et prend en charge les protocoles de communication industriels courants. Le système est fourni avec l'armoire de contrôle DC15S et une console d'apprentissage capacitive 10,4". Remarque : en cas d'incohérences d'affichage, les spécifications ci‑dessous correspondent au tableau technique produit.

Caractéristiques principales

• Portée effective : 618 mm
• Charge utile maximale effective : 3 kg
• Vitesse maximale en bout : 1,0 m/s (vitesse linéaire max 0,8 m/s)
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Degrés de liberté : 6
• Indice de protection (robot) : IP65
• Communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Spécification détaillée

• Modèle : GCR3-618-W
• Portée effective : 618 mm
• Charge utile maximale effective : 3 kg
• Vitesse maximale en bout : 1,0 m/s
• Vitesse linéaire maximale en bout : 0,8 m/s
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Degrés de liberté : 6
• Articulations : J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Plage de mouvement (par articulation) : ±360°
• Vitesse maximale (par articulation) : 225°/s
• Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6 (équivalent ISO 9409-1)
• Connecteur I/O en bout : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
• Alimentation : 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (variantes 100–240 VAC listées)
• Consommation typique : 200 W
• Installation : montage dans n'importe quelle direction
• Température ambiante de fonctionnement (robot) : -10°C à 50°C
• Température de stockage (robot) : -40°C à 55°C

Armoire de contrôle (DC15S) - paramètres clés
Modèle : armoire de contrôle DC15S

• Entrée alimentation : 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (les deux variantes sont listées)
• Puissance de sortie nominale : 48 V @ 600 W
• Poids (armoire) : 13,6 kg
• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
• Température de stockage : -40°C à 55°C
• Humidité de fonctionnement : 20%–70% RH
• Humidité de stockage : 10%–95% (sans condensation)
• Pression atmosphérique : 70–106 kPa
• Indice de protection (armoire) : IP54
• Bruit : ≤55 dB
• Interfaces de communication : CAN, RS485, LAN, EtherCAT, signaux encodeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• E/S utilisateur : 16 entrées DI (PNP), 16 sorties DO (PNP), DO max 0,5 A

Console d'apprentissage

• Taille écran : 10,4"
• Résolution : 800 × 600 @ 60 Hz
• Type tactile : capacitif
• Température de fonctionnement : 0°C à 50°C
• Humidité de fonctionnement : 10%–90% RH (sans condensation)
• Degré de protection : IP54
• Dimensions : 295 × 225 × 45 mm (poignée exclue)
• Poids : 1,3 kg

Scénarios d'application

• Soudage

Spécifications techniques (résumé)

• Modèle : GCR3-618-W
• Portée : 618 mm
• Charge utile : 3 kg
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Degrés de liberté : 6
• Indice IP (robot) : IP65
• Armoire de contrôle : DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Console d'apprentissage : écran capacitif 10,4", IP54