Robot articulé GCR5-910-W

6 axesde soudaged'alimentation

Présentation du produit
Charge utile max : 5 kg | Portée : 917 mm

Paramètres clés (icônes)

• 917 mm — Rayon de travail effectif
• 5 kg — Charge maximale
• 3.6 m/s — Vitesse maximale en bout
• ±0.02 mm — Précision de positionnement répétée

Caractéristiques produit (résumé)
Rayon de travail effectif : 917 mm
Charge maximale : 5 kg
Vitesse maximale en bout : 3.6 m/s
Précision de positionnement répétée : ±0.02 mm

Spécification
Nom : Paramètre
Charge maximale effective : 5 kg
Vitesse maximale en bout : 3.6 m/s
Vitesse linéaire maximale en bout : 1.5 m/s
Rayon de travail effectif : 917 mm
Précision de positionnement répétée : ±0.02 mm
Indice de protection : IP65
Communication : Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Degrés de liberté : 6
Articulations : J1, J2, J3, J4, J5, J6
Plages de mouvement (J1-J6) : ±360° chacune
Vitesse maximale (J1-J6) : 225°/s chacune
Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Connecteur I/O en bout : 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Alimentation : 100-200VAC 47-63Hz 10A
Consommation : Consommation typique 200 W
Installation : installation dans toutes les directions
Température ambiante de fonctionnement : -10℃ - 50℃
Température de stockage : -40℃ - 55℃

Armoire de commande
Modèle : armoire de commande DC15S
Entrée d'alimentation : 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Puissance de sortie nominale : 48V@600W
Poids : 13.6 kg
Température de fonctionnement : -10 - 50℃
Température de stockage : -40 - 55℃
Humidité de fonctionnement : 20% - 70% HR
Humidité de stockage : 10% - 95% (sans condensation)
Pression atmosphérique : 70-106 kPa
Indice de protection : IP54
Niveau sonore : ≤55 dB
Interface de communication : CAN, RS485, LAN, EtherCAT, signal encodeur INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Interface utilisateur : 16 canaux DI (type PNP, L : -3V ~ 5V, H : 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 canaux DO (type PNP, 22 ~ 28V, Max : 0.5A)

Console d'apprentissage
Taille de l'écran : 10.4 pouces
Résolution : 800*600/60Hz
Type d'écran tactile : Écran capacitif
Plage de température de fonctionnement : 0℃ ~ 50℃
Plage d'humidité de fonctionnement : 10 ~ 90% HR (sans condensation)
Degré de protection : IP54
Dimensions hors tout : 295 * 225 * 45 mm (poignée exclue)
Poids : 1.3 kg

Scénario d'application
Soudage

Caractéristiques techniques

• Modèle : GCR5-910-W
• Charge maximale effective : 5 kg
• Portée (rayon de travail effectif) : 917 mm
• Degrés de liberté : 6
• Indice de protection : Bras IP65; Armoire de commande IP54
• Alimentation : 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Consommation typique : 200 W
• Modèle armoire de commande : DC15S (48V@600W, poids 13.6 kg)
• Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6
• Protocoles de communication : Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Température ambiante de fonctionnement : -10℃ à 50℃