Gyrocompas ER-MNS-08

Introduction
Le chercheur de nord MEMS mono‑axe ER-MNS-08 est un système mécatronique intégré conçu pour la détermination rapide et autonome du nord vrai. Il combine un gyroscope MEMS de qualité navigation, un accéléromètre, un mécanisme de contrôle de rotation et un calculateur embarqué pour calculer l'azimut en mesurant la rotation terrestre.

Caractéristiques principales

• Précision de recherche du nord jusqu'à 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Plage de mesure d'assiette : −30° à +30°
• Recherche du nord rapide : typiquement réalisée en 180 s
• Fonctionnement indépendant : ne nécessite pas de signaux externes ; insensible aux champs magnétiques locaux
• Compact et léger : 80×85×72,5 mm ; poids ≤700 g

Applications

• Guidage pour creusement intelligent et galeries minières
• Forage directionnel et contrôle de trajectoire de puits
• Intégration dans équipements d'ingénierie (forages directionnels, machines de montage de ponts, etc.)
• Intervention d'urgence et opérations de terrain nécessitant une détermination rapide du nord vrai

Spécifications (résumé)
Modèle : ER-MNS-08A / ER-MNS-08B / ER-MNS-08C
Précision de recherche du nord : 1° secψ (08A) ; 0,5° secψ (08B) ; 0,25° secψ (08C)
Précision d'assiette (1σ) : 0,5°
Temps de recherche du nord : 180 s
Plage de recherche du nord : 0°–360°
Plage d'assiette : −30°–+30°
Température de fonctionnement : 5°C à +55°C
Alimentation : 24 V DC
Interface de sortie : RS422
Dimensions (mm) : 80 × 85 × 72,5
Poids : ≤700 g

Définition du câblage (J30J-15)
Broche n°1 : VCC — 24 VDC
Broche n°2 : / (réservée)
Broche n°3 : GND
Broche n°4–5 : / (réservées)
Broche n°6 : RS422, TX+
Broche n°7 : RS422, TX-
Broche n°8 : RS422, RXD+
Broche n°9 : RS422, RXD-
Broche n°10–15 : / (réservées)

Protocole de communication — Réception des données (définition du trame et cartographie)
En‑tête de trame (FH) : 0x55, 0xAA (2 octets)
Version du protocole : 0x01 (1 octet)
Numéro de trame : unsigned int, 4 octets (incrément par paquet)
Réservé : 1 octet
Tangage (pitch) : Float, 4 octets (octets 8–11), unité : degrés ; valeur stockée ×0,01 = degrés
Roulis (roll) : Float, 4 octets (octets 12–15), unité : degrés ; valeur ×0,01 = degrés
Cap (heading) : Float, 4 octets (octets 16–19), unité : degrés ; valeur ×0,01 = degrés
Gyro principal : Float, 4 octets (octets 20–23), unité : °/s ; diviser la valeur par 18000
Acc X : Int, 4 octets (octets 24–27), unité : m/s² ; diviser par 1 000 000
Acc Y : Int, 4 octets (octets 28–31), unité : m/s² ; diviser par 1 000 000
Acc Z : Int, 4 octets (octets 32–35), unité : m/s² ; diviser par 1 000 000
Réservé : 1 octet
Température : Float, 4 octets (octets 48–51), unité : °C
Checksum : XOR des octets 4 à 19 (selon définition du protocole)

Protocole de communication — Envoi de données (contrôle & commandes)
Format de trame de contrôle (ex. démarrer / redémarrer / envoyer coordonnées) : séquence incluant des octets tels que 0xEB, 0x80, 0x00, control_flag (0xCC = redémarrage ; 0xAA = envoi lon/lat/alt), suivi de la charge utile, des octets de fin 0xAA,0xBB,0xCC,0xDD et d'une vérification XOR.
Pour envoyer longitude/latitude/altitude : empaqueter Longitude et Latitude comme entiers 4 octets = degrés flottants × 1e6 ; Altitude en int 4 octets (mètres). Ordre d'envoi exemple : octets 5–8 Latitude (Lat × 1e6), octets 9–12 Longitude (Lon × 1e6), octets 13–16 Altitude (m). Fin de trame et XOR comme défini.

Maintenance et utilisation
Si aucune sortie série n'est observée, vérifiez les connexions physiques, les paramètres du port série et le format des données. Si tout est correct et que la sortie est toujours absente, contactez un service qualifié. Manipuler l'appareil avec précaution pendant le transport et l'installation pour éviter les chocs. Pendant la recherche du nord, la plate‑forme doit rester immobile pour garantir la précision.

Spécifications techniques

• Modèle : ER-MNS-08 (variantes : 08A / 08B / 08C)
• Précision de recherche du nord : jusqu'à 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Précision d'assiette (1σ) : 0,5°
• Temps de recherche : 180 s
• Plage d'assiette : −30° à +30°
• Plage de recherche du nord : 0° à 360°
• Température de fonctionnement : 5°C à +55°C
• Alimentation : 24 V DC
• Interface : RS422
• Dimensions : 80 × 85 × 72,5 mm
• Poids : ≤700 g