Portique de manutention

Présentation produit
La Série Gantry regroupe des systèmes robotiques portiques multidirectionnels combinant les axes cartésiens X, Y et Z avec des robots 6 axes pilotés par un même contrôleur. Les systèmes avec 1 à 3 axes supplémentaires offrent une grande flexibilité de déplacement et conviennent particulièrement aux opérations de soudage lourd et de manutention de grandes pièces.

Propriétés clés de la Série Gantry :

• Performances en cycle à grande vitesse
• Connectivité multi‑robot et pilotage coordonné
• Conception structurelle rigide pour minimiser les déformations en charge
• Haute précision de positionnement et répétabilité

Spécifications techniques (tableau)
Size | Capacity (kg) | Drive Technology Pack Number | Welding Machine Options | Welding Wire Drum Options | Drive Group Code | Maximum Velocity of Axis (m/s) | Weight of Y Axis (kg) | Weight of Z Axis (kg) | Repeatability X Axis | Torque Y Axis (Nm) | Torque Z Axis (Nm) | Torque System (Nm)
Small | 100 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,9 | 1000 | 500 | ±0,025 | 750 | 300 | 300
Medium | 500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 1500 | 800 | ±0,025 | 1350 | 600 | 650
Large | 1000 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 2500 | 1250 | ±0,025 | 1750 | 1050 | 1100
XLarge | 1500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,3 | 3500 | 2000 | ±0,025 | 3000 | 1500 | 1750

Moteurs servo recommandés

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Personnalisation et options

• Options et accessoires disponibles pour adapter la solution aux besoins process
• Conçu pour une intégration transparente avec les systèmes et contrôleurs robots existants
• Choix de couleurs et finitions pour s'aligner sur l'identité de l'entreprise ou du projet
• Compatibilité avec les principales marques de robots industriels pour plus de flexibilité
• Possibilité d'apposer l'identité client sur le produit
• Capacité à développer des conceptions sur mesure répondant à des spécifications particulières

Caractéristiques techniques

• Small — Capacité : 100 kg ; Vitesse max d'axe : 0,9 m/s ; Poids axe Y : 1000 kg ; Poids axe Z : 500 kg ; Répétabilité axe X : ±0,025 ; Couple Y : 750 Nm ; Couple Z : 300 Nm ; Couple système : 300 Nm.
• Medium — Capacité : 500 kg ; Vitesse max d'axe : 0,6 m/s ; Poids axe Y : 1500 kg ; Poids axe Z : 800 kg ; Répétabilité axe X : ±0,025 ; Couple Y : 1350 Nm ; Couple Z : 600 Nm ; Couple système : 650 Nm.
• Large — Capacité : 1000 kg ; Vitesse max d'axe : 0,6 m/s ; Poids axe Y : 2500 kg ; Poids axe Z : 1250 kg ; Répétabilité axe X : ±0,025 ; Couple Y : 1750 Nm ; Couple Z : 1050 Nm ; Couple système : 1100 Nm.
• XLarge — Capacité : 1500 kg ; Vitesse max d'axe : 0,3 m/s ; Poids axe Y : 3500 kg ; Poids axe Z : 2000 kg ; Répétabilité axe X : ±0,025 ; Couple Y : 3000 Nm ; Couple Z : 1500 Nm ; Couple système : 1750 Nm.