Portique de manutention Robotic Pillar

Présentation
Le Portique colonne robotisé (Pillar Gantry Series) est un système périphérique qui étend la zone de travail d'un robot industriel en ajoutant trois axes linéaires externes (X, Y, Z). Conçu pour les applications à grande portée et pour un positionnement précis et répétable en production.

Propriétés clés de la série Pillar Gantry

• Extension de l'accessibilité du robot avec trois axes externes (X, Y, Z)
• Haute répétabilité pour le soudage, la manutention et l'assemblage
• Plusieurs tailles pour s'adapter aux besoins de charge utile et de portée

Informations complémentaires

• Les robots type portique offrent des solutions grande portée et haute précision pour élargir l'enveloppe de travail du robot et permettre des pièces ou opérations plus volumineuses.
• Le système ajoute 3 axes externes au robot, améliorant la portée, l'accès aux pièces et la flexibilité des processus.

Moteurs servo recommandés

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Spécifications techniques

• Small — Capacité : 100 kg ; Vitesse max axe : 0,9 m/s ; Poids axe Y : 1000 kg ; Poids axe Z : 500 kg ; Répétabilité (X) : ±0,025 mm ; Couple Y : 750 Nm ; Couple Z : 300 Nm ; Couple système : 300 Nm
• Medium — Capacité : 500 kg ; Vitesse max axe : 0,6 m/s ; Poids axe Y : 1500 kg ; Poids axe Z : 800 kg ; Répétabilité (X) : ±0,025 mm ; Couple Y : 1350 Nm ; Couple Z : 600 Nm ; Couple système : 650 Nm
• Large — Capacité : 1000 kg ; Vitesse max axe : 0,6 m/s ; Poids axe Y : 2500 kg ; Poids axe Z : 1250 kg ; Répétabilité (X) : ±0,025 mm ; Couple Y : 1750 Nm ; Couple Z : 1050 Nm ; Couple système : 1100 Nm
• XLarge — Capacité : 1500 kg ; Vitesse max axe : 0,3 m/s ; Poids axe Y : 3500 kg ; Poids axe Z : 2000 kg ; Répétabilité (X) : ±0,025 mm ; Couple Y : 3000 Nm ; Couple Z : 1500 Nm ; Couple système : 1750 Nm

Remarques

• Options machine à souder et tambour de fil : WM / WWD comme indiqué dans le tableau des spécifications.
• Les numéros de pack technologie d'entraînement et les codes de groupe d'entraînement sont disponibles en options ; consulter le configurateur pour les combinaisons.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Type de produit : Portique colonne robotisé (portique périphérique ajoutant les axes X, Y, Z)
• Tailles disponibles : Small, Medium, Large, XLarge
• Gamme de capacité : 100 kg à 1500 kg selon la taille
• Vitesse maximale des axes : 0,3–0,9 m/s selon la taille
• Répétabilité (axe X) : ±0,025 mm
• Poids et couples des axes Y/Z variables selon la taille (voir spécifications)
• Compatible avec les principales marques de robots industriels ; moteurs servo recommandés listés ci-dessus