Contrôleur de mouvement multiaxe Lingdong series

hydrauliqueservomoteuranalogique

Présentation du produit
La série Lingdong de contrôleurs de charge coordonnée fournit un contrôle en temps réel, haute fréquence, de la force/position pour systèmes électro-hydrauliques et servomoteurs électriques. Grâce à un algorithme hybride force-position à découplage, la plateforme répond aux exigences d'essais multi-canaux coordonnés (statiques, dynamiques, de fatigue) et au contrôle de mouvement précis sur bancs d'essais robotisés et électromécaniques.

Principales capacités / points clés

• Contrôle en boucle fermée entièrement numérique avec élimination des perturbations de mouvement
• Unité temps réel avec fréquence de boucle fermée jusqu'à 10 kHz
• Architecture distribuée pour extension à grande échelle des canaux (jusqu'à 500 canaux)
• Modes de contrôle multiples : asservi position, charge statique, charge dynamique, vitesse et boucle ouverte
• Algorithmes de découplage cinématique et dynamique pour supprimer les perturbations liées au mouvement
• Compatibilité avec actionneurs électro-hydrauliques et servomoteurs électriques
• Interconnexion via mémoire réfléchissante fibre optique ; synchronisation d'horloge supportée
• I/O analogiques BNC, I/O analogiques/numériques générales et interfaces de calibration externes
• Échange de données en temps réel avec systèmes d'acquisition et hôtes externes

Topologie d'application typique
Se référer au schéma système et au manuel produit pour les topologies types (diagrammes illustratifs disponibles sur la fiche produit).

Série Lingdong A
La série A adopte une architecture centralisée en rack pour un contrôle compact et une expansion modulaire jusqu'à 32 canaux.

• Châssis rack standard avec ordonnancement temps réel et contrôle servo intégrés
• Contrôle coordonné multi-canaux avec expansion modulaire (jusqu'à 32 canaux)
• Fréquence de boucle fermée par canal jusqu'à 5 kHz
• Support de mémoire réfléchissante et synchronisation d'horloge

Variantes notables de la série A

• Lingdong A-4 : châssis 6U, jusqu'à 4 canaux de charge
• Lingdong A-8 : châssis 8U, jusqu'à 8 canaux ; extensible via bus jusqu'à 32 canaux
• Lingdong A-8E : châssis d'extension 8U ajoutant jusqu'à 8 canaux par châssis

Série Lingdong B
La série B présente une architecture distribuée composée du contrôleur principal B, du châssis d'extension B-E, des SCU (unité de contrôle servo) et VCU (unité de commande de station hydraulique) pour un déploiement modulable à grande échelle.

Contrôleur principal Lingdong B
Le contrôleur principal intègre une unité d'ordonnancement temps réel hébergeant jusqu'à quatre SCU. L'unité fonctionne sur RTOS pour fournir un ordonnancement déterministe, des calculs canaux et une communication temps réel avec l'hôte et les systèmes externes.

Châssis d'extension Lingdong B-E
Les châssis d'extension se connectent via un bus d'extension et offrent des emplacements pour modules d'E/S et d'extension de canaux afin d'augmenter la capacité du système.

Unité de contrôle (SCU)

• Taux de mise à jour de contrôle : jusqu'à 10 kHz
• Retour : deux entrées de charge et une entrée de position ; précision d'acquisition de charge ≤ ±0,05 % F.S. avec calibration et compensation
• Sorties de contrôle : sortie d'activation et sortie servo ; modes tension/courant et dithering de servo réglable
• I/O BNC analogiques ainsi que I/O analogiques/numériques générales
• Sécurité par canal : protection dépassement, erreur de suivi, détection circuit ouvert capteur et verrouillages de sécurité

Unité de commande de véhicule (VCU)

• Conçue pour la commande des stations hydrauliques ; chaque VCU peut piloter jusqu'à deux stations
• Chaque station propose deux sorties électrovannes indépendantes pour arrêt/pression basse/haute
• Extension modulaire par ajout de modules VCU ; supporte E-stop externe et verrouillages de sécurité

Unité d'entraînement de vanne (VDU)
La VDU fournit la commande d'entraînement des électrovannes par canal. Cartographie typique : le SCU émet les signaux d'activation vers les relais de la VDU ; exemple : VDU à 16 sorties solénoïdes desservant jusqu'à huit canaux selon configuration.

Accessoires et options
Alimentation

• PSU prenant en charge des dizaines de canaux via connecteurs aéronautiques (ex. configurations jusqu'à 54 canaux)
• Rails multiples surveillés : ex. 24 V / 450 W (principal), 24 V / 20 W (alimentation capteur), 15 V / 10 W (alimentation capteur)

Modules d'expansion E/S

• Module général multifonction I/O (GMU)
• Module analogique général I/O (GAU)
• Module digital général I/O (GDU)
• Module d'acquisition signal pont (GBU)

Câbles et connexions

• Catégories principales : câbles d'alimentation, câbles de signal de contrôle et câbles de terre
• Ex. câble d'alimentation : 3×1,0 mm², 250 V / 10 A, gaine PVC résistante à l'huile, longueur max recommandée 5 m
• Ex. câble de contrôle : paire torsadée blindée, conducteur ≥ 0,2 mm², tresse ≥ 85 %, longueur max recommandée 50 m
• Câble de terre : section recommandée ≥ 2,5 mm²
• Identifier clairement les câbles ; utiliser connecteurs à encliquetage rapides adaptés aux interfaces

Code de sélection modèle câble (résumé)
Format exemple : QT-X - X.X - X - X - X - X indiquant type d'application, longueur (m), type de câble, nombre de cœurs connecteur, résistance à l'huile et options.

Notes additionnelles
Le système supporte le chargement coordonné multi-canaux et l'interconnexion temps réel avec les systèmes DAQ et hôtes externes. La fiche produit et le manuel contiennent schémas de topologie, recommandations de câblage et images des châssis/modules pour la planification.

Caractéristiques techniques

• Architectures de contrôle : A-series centralisée (rack) et B-series distribuée
• Fréquence maximale de boucle fermée : jusqu'à 10 kHz
• Scalabilité A-series : modulaire ; un rack supporte jusqu'à 32 canaux (bus d'extension)
• A-4 : 6U, jusqu'à 4 canaux ; A-8 : 8U, 8 canaux ; A-8E : châssis d'extension +8 canaux
• Composants B-series : unité d'ordonnancement temps réel, SCU, VCU, VDU
• Précision SCU : ≤ ±0,05 % F.S. pour acquisition de charge (avec calibration/compensation)
• I/O SCU : deux charges + une position ; BNC et I/O analogiques/numériques générales
• Sorties de contrôle : modes tension/courant ; dithering servo réglable
• Sécurité : protections et verrouillages indépendants par canal
• Extension de canaux : topologies distribuées évolutives jusqu'à plusieurs centaines de canaux (notes jusqu'à 500 canaux)
• Ex. sorties PSU : 24 V / 450 W, 24 V / 20 W, 15 V / 10 W
• Recommandations câbles comme décrites ci-dessus