Portique de manutention

Les robots parallèles à câbles peuvent remplacer entièrement le travail manuel pour assurer le chargement et le déchargement automatisés de marchandises en sacs. Une seule unité offre une capacité de manutention automatisée de 1 200 à 2 400 sacs par heure, ce qui permet d'augmenter le rendement de 300 % à 500 % par rapport aux opérations manuelles. Ils permettent un fonctionnement stable 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans interruption, pour des avantages économiques significatifs. Grâce à leur agencement flexible et à leurs faibles coûts d’entretien, les robots parallèles à entraînement par câble s’adaptent à diverses conditions de site et à différents types de véhicules. Ils éliminent les erreurs de manutention manuelle et les accidents du travail. Largement utilisés pour les produits en sacs tels que les engrais chimiques, le sel, les aliments pour animaux et les matériaux en PVC, ils ont reçu des retours positifs constants de la part des clients. En tant qu’équipements de choix pour le chargement et le déchargement automatisés de marchandises en sacs, ils facilitent la mise en place d’usines intelligentes. Encombrement : 10 m × 8 m × 7 m (personnalisable) Zone de travail : 8 m × 6 m × 4,5 m (personnalisable) Fonction de base : chargement et déchargement de marchandises en sacs Consommation électrique moyenne : environ 20 kW Rendement : 1 200 à 2 400 sacs par heure Durée de vie : 10 ans Modules optionnels : module d’interface WMS, module d’interface WCS, module d’identification des catégories de marchandises Type de marchandises : produits en sacs de 20 kg à 70 kg Robot parallèle à entraînement par câbles S'appuyant sur ses nombreuses années d’expertise approfondie et sur sa technologie de contrôle hybride force-position largement adoptée dans l’industrie aérospatiale, Pinchuang Technology a développé le robot parallèle à entraînement par câbles. La plate-forme mobile terminale est reliée à la plate-forme fixe par des câbles flexibles, et sa position spatiale ainsi que son orientation sont contrôlées avec précision grâce à un ajustement en temps réel de la longueur et de la tension des câbles. Doté d’une technologie de contrôle de force de niveau aérospatial, ce robot offre un espace de travail très étendu, une grande précision et une sécurité supérieure, ce qui le rend largement applicable dans les domaines industriels, de la recherche scientifique et de l’enseignement. Planification de l’espace de travail Le robot parallèle à câbles utilise l’analyse de l’espace de travail pour garantir que les ventouses ou les préhenseurs puissent atteindre avec précision les positions désignées au sein de la plage de fonctionnement définie. En tant que technologie personnalisée essentielle conçue en fonction des conditions réelles du site, la planification de l’espace de travail constitue l’un des atouts techniques majeurs de Pinchuang Technology, qui dispose d’une riche expérience en matière de mise en œuvre pratique. Reconnaissance visuelle intelligente Équipé de caméras haute définition et d’un LiDAR, le système de reconnaissance visuelle intelligent capture rapidement les caractéristiques des produits emballés. Alimenté par des algorithmes d’intelligence artificielle, ce système visuel basé sur l’IA offre une précision de positionnement au millimètre près et un taux de reconnaissance de 99,5 %, guidant ainsi le robot parallèle à câbles pour effectuer des opérations précises de chargement et de déchargement de marchandises. Pinchuang Technology détient plusieurs brevets pour ce système et a développé une série de produits dédiés au traitement d’images afin de s’adapter à divers scénarios d’exploitation. Tambour servo de haute précision Le tambour servo de haute précision constitue le composant central qui permet au robot parallèle à câbles de placer les marchandises avec précision aux positions cibles. S’appuyant sur des systèmes servo de précision développés en interne, le tambour assure un contrôle précis en boucle fermée de la longueur et de la tension des câbles. Avantage n° 1 : aucun empileur-dépileur requis Grâce à une conception intégrée de chargement et de déchargement, le robot parallèle à entraînement par câble effectue de manière autonome l’ensemble du processus, du désempilage des palettes au chargement des camions, assurant ainsi une transition fluide entre les opérations de désempilage et de chargement. Il améliore l’efficacité globale de la manutention de plus de 30 %, tout en réduisant considérablement les coûts d’investissement en équipement et l’encombrement sur site pour les clients. Avantage n° 2 : aucune intervention manuelle à bord n’est nécessaire Le robot effectue le chargement et le déchargement de manière entièrement automatique tout au long du flux de travail, éliminant ainsi la nécessité pour les opérateurs de travailler à l’intérieur des remorques. S'appuyant sur un positionnement visuel intelligent et une technologie hybride de contrôle force-position, il assure des opérations de haute précision et évite les risques potentiels pour la sécurité liés au travail manuel à bord, créant ainsi un environnement d'exploitation sûr et fiable pour les entreprises. Avantage n° 3 : Rénovation minimale du site Le robot parallèle à câbles ne nécessite qu’un minimum d’infrastructures et de modifications du site. Il peut être déployé rapidement grâce à de simples aménagements sur des plates-formes de chargement et de déchargement standard, sans travaux de construction à grande échelle. Cela réduit les investissements liés à la rénovation du site de plus de 80 % et diminue considérablement les coûts de construction ainsi que la durée des projets. Avantage n° 4 : maintenance ultérieure aisée Grâce à sa structure modulaire, ce robot ne génère qu’un tiers des coûts de maintenance annuels des robots à treillis. Il ne nécessite aucune équipe de maintenance spécialisée, et l’entretien quotidien peut être effectué par du personnel technique ordinaire. Seules une inspection régulière des câbles d’alimentation et la lubrification des pièces rotatives sont nécessaires, ce qui réduit la charge de travail liée à la maintenance de plus de 60 %.