Robot articulé OVR6048K1-V

6 axesde transfertde manutention

Aperçu

• Portée maximale (horizontale) : 480 mm
• Charge utile : 1 kg
• Alimentation DC (24 VDC)
• Approche de la charge depuis n'importe quel angle

Compact et léger
La masse du corps est de 12,5 kg et l'encombrement requis est de 130 mm × 130 mm. Sa compacité et son faible poids facilitent le transport et l'installation, permettant une adaptation flexible aux agencements de lignes de production. Alimenté en 24 VDC, il peut être monté sur des unités de transfert avec un pilote compatible batterie.

Accès depuis divers angles grâce à la rotation et à l'articulation du poignet
Un moteur de rotation du poignet est ajouté en tant que 4e axe par rapport à une base 5 axes. Cela permet un accès depuis un large éventail d'angles via la rotation et l'articulation du poignet, facilitant les transmissions de pièces à différents angles et les transferts horizontaux directement devant le robot.

Réduction des temps d'arrêt grâce à la maintenance interne
Les moteurs de la série AZ et les actionneurs rotatifs creux de la série DGII utilisés sur chaque axe sont remplaçables par l'utilisateur. Cela permet un remplacement sur site sans attendre des réparations externes, contribuant à minimiser les temps d'arrêt en cas de panne.

Utilise la série AZ équipée d'un encodeur absolu sans pile
Toutes les axes utilisent la série αSTEP AZ. Équipée d'un encodeur absolu sans pile, elle supprime la nécessité de remplacements périodiques de batterie, réduisant le risque de perte de position liée à un oubli de remplacement et allégeant la maintenance tout en améliorant la stabilité d'exploitation.

Contrôleur robot facile à piloter
Le contrôleur robot se connecte au contrôleur hôte via EtherNet/IP™ pour un contrôle direct et peut être intégré aux systèmes existants avec des modifications minimales du contrôle. Des configurations autonomes en E/S sont également possibles. L'entrée DC simplifie le câblage d'alimentation et l'installation sur les lignes de production.

Programmation et commande

• Programmes d'opération : jusqu'à 64
• Commandes : jusqu'à 128 par programme
• Exécution de programme : via EtherNet/IP ou signal d'entrée

Logiciels permettant la simulation avant déploiement
MRC Studio Simulator permet de simuler les mouvements sans le robot physique ni le contrôleur ; les programmes créés peuvent être réutilisés sur le robot réel. MRC Reality permet d'installer un robot virtuel dans l'espace réel pour vérifier l'emprise et l'espace de travail.

Détails produit
Des informations détaillées (spécifications, caractéristiques, dimensions, données CAD, manuels d'utilisation) sont fournies pour le modèle référencé sur la page produit.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèle (exemple référencé sur la page) : OVR6048K1-V (portée maximale : 480 mm)
• Portée maximale (horizontale) : 480 mm
• Charge utile : 1 kg
• Alimentation : DC 24 V
• Masse du corps : 12,5 kg
• Encombrement requis : 130 mm × 130 mm
• Axes : 6 axes articulés (inclut la rotation du poignet comme 4e axe sur une base 5 axes)
• Moteurs utilisés : αSTEP AZ Series (encodeur absolu sans pile)
• Actionneurs rotatifs creux : DGII Series (utilisés sur les axes applicables)
• Contrôleur exemple en configuration : MRCU6AK (contrôleur robot intégré & drivers)
• Capacité de programmation : jusqu'à 64 programmes d'opération ; jusqu'à 128 commandes par programme
• Communication/contrôle : EtherNet/IP™ et E/S pour fonctionnement autonome
• Maintenance : moteurs et actionneurs remplaçables par l'utilisateur pour réduire les temps d'arrêt
• Outils de simulation : MRC Studio Simulator et MRC Reality (pour vérification avant déploiement)
• Éléments supplémentaires typiquement requis : alimentation DC et effecteur final ; câbles de connexion et d'alimentation spécifiés (référencés dans les exemples de configuration)
• Exemple de configuration (représentation) : Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1