Robot articulé OVR4048K5-V

4 axesd'emballagepick and place

CaractéristiquesTransport horizontal léger et stable grâce au mécanisme à maillons parallèlesCharge utile maximale de 5 kg : La charge utile maximale de 5 kg est obtenue en plaçant les moteurs qui entraînent les deux bras en dessous, ce qui réduit le poids sur les articulations.Transport horizontal : L'extrémité du bras robotisé peut toujours être structurellement au niveau de la surface d'installation, ce qui permet un transport horizontal stable.Auto-entretien possibleLes moteurs de chaque axe et les actionneurs électriques peuvent être remplacés par le client, ce qui réduit la charge de maintenance (coût et temps) après l'installation.PersonnalisableAu moment de l'achat, la longueur du bras peut être personnalisée pour s'adapter à votre utilisation. (Changement de portée 580 mm, 780 mm)Contrôleur de robot facile à contrôlerMRC01 est un contrôleur de robot qui peut contrôler les robots équipés de la série AZ. Le logiciel de programmation MRC Studio (gratuit) est simple et convivial, même pour les personnes inexpérimentées dans le contrôle des robots.La série MRCU est également disponible, combinant le contrôleur de robot MRC01 et le pilote de la série AZ (jusqu'à 8 axes équipés) en un seul ensemble, réduisant les obstacles au contrôle lors de l'installation du robot et contribuant à un temps de démarrage plus court.Note : Lors de l'utilisation du robot, veuillez prendre en compte sa sécurité en tant que robot industriel. (Ne peut pas être utilisé comme robot collaboratif)Utilisation de la série AZ avec codeur absolu intégré sans pileTous les axes utilisent la série αSTEP AZ (entrée CC). Le mode absolu élimine le besoin de capteurs externes, réduit le câblage et la maintenance en éliminant le besoin de gestion de la batterie. L'entrée CC permet un acheminement facile de la ligne d'alimentation. Les changements d'installation et de disposition de la ligne peuvent être adaptés avec souplesse.Outils utiles avant l'installation des robotsMRC Studio Simulator : Ce logiciel (gratuit) permet de simuler des mouvements réels sur un PC au stade où l'on envisage l'introduction d'un robot, sans le robot lui-même ni MRC01.MRC Reality : Des robots virtuels peuvent être installés dans un espace réel pour simuler des opérations. Des applications sont disponibles pour les smartphones/tablettes et pour les écrans montés sur la tête (Meta Quest 3).SpécificationsNom du produitOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VNombre d'axes4 axesTension d'entrée24 VDCPortée maximale (verticale)570 mm750 mm900 mmPortée maximale (horizontale)480 mm680 mm880 mmCharge utile5 kgTemps de cycle standard0.7 sec.Axe S mobile (rotation)±170 deg.Axe L mobile (bras inférieur)-27∼+80 deg.Axe U mobile (bras inférieur)-27∼+80 deg.Axe U (bras supérieur)-58∼+35 deg.Axe R (rotation du poignet)±180 deg.Précision du positionnement répétitif±0,05 mmInertie admissible (axe de rotation du poignet)0,069 kgm²Masse du corps16,5 kg17,4 kg18,0 kgType d'installationMontage au sol*1 : Temps nécessaire pour se déplacer d'avant en arrière entre 2 points, de 25 mm de haut et 300 mm de large, avec une charge de 1 kg. Temps de cycle lorsque le contrôleur de robot MRC01 est utilisé.*2 : Il s'agit de la plage de mouvement dans la direction ± par rapport à la position d'origine de l'installation (0 degré).*3 : ±170 degrés lorsque le contrôleur de robot MRC01 est utilisé.*4 : Basé sur les valeurs de spécification de chaque réducteur d'axe.*La capacité d'alimentation recommandée est de 24 VDC 500 WDimensions/Diagramme de la plage de mouvementDes diagrammes détaillés des dimensions et de la plage de mouvement sont disponibles pour chaque modèle (voir la section images).Données diversesManuel d'utilisation (PDF) disponible.3Configuration du systèmeLes robots, les contrôleurs de robot, les pilotes et les câbles doivent être commandés séparément.Le robot peut être facilement contrôlé à l'aide du contrôleur de robot MRC01 et du logiciel de programmation MRC Studio.Les pilotes recommandés qui peuvent être connectés à MRC01 sont le pilote de type entrée CC AZD-KD ou le mini-pilote AZD-KR2D.Support de montage de l'axe de flexion du poignet pour articulé à 4 axesComme l'extrémité du bras est toujours orientée vers le bas en raison du mécanisme de liaison, seul le contrôle des 4 axes est nécessaire pour les opérations de prise et de dépose. Cependant, dans de nombreux cas, il est difficile d'utiliser l'appareil sans l'élément de levage et d'abaissement du poignet. Le "support de montage de l'axe de flexion du poignet" est un outil qui permet de résoudre ce problème.Applications:Le préhenseur électrique est levé à 90 degrés pour saisir la pièce de l'étagère et la placer dans la boîte d'emballage.La pièce est saisie et une image de l'arrière est prise et elle est mise en boîte.Travail avec la morsure et la torche légèrement inclinées.Poids total : 1,06 kg (y compris le préhenseur électrique série EH, série AZ type réducteur CSF)Produits applicables : P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Caractéristiques techniques (résumé)Nom du produit : OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VNombre d'axes : 4Tension d'entrée : 24 VDCTaille maximale : 480-880 mm (horizontal), 570-900 mm (vertical)Charge utile : 5 kgTemps de cycle standard : 0,7 secPlage mobile : Axe S ±170°, axe L -27∼+80°, axe U -58∼+35°, axe R ±180°Précision de positionnement répétitif : ±0,05 mmInertie admissible (poignet) : 0.069 kgm²Masse corporelle : 16.5-18.0 kgInstallation : Montage au sol