Robot articulé OVR5048K1-V

5 axesde transfertpick and place

Vue d'ensemble

• Portée maximale (horizontale) : 480 mm
• Charge utile : 1 kg
• Entrée : DC
• Conception compacte et légère, compatible avec des guides linéaires électriques pour étendre la portée horizontale

Compact et léger
Masse : 11,5 kg. Empreinte : 130 × 130 mm. La conception compacte et légère facilite le transport et l'installation et permet d'associer des guides linéaires électriques pour étendre la portée horizontale, offrant une gestion flexible de plusieurs processus et le transport sur de longues distances.

Options de montage
Supporte la fixation au plafond et sur pied/au sol. La fixation au plafond optimise l'espace de travail sous le robot et accroît la flexibilité d'implantation.

Maintenance par l'utilisateur
Les unités mécaniques multi-axes intègrent des moteurs et des capteurs remplaçables par le client afin de réduire les temps d'arrêt. La conception permet le remplacement en interne d'éléments d'entraînement tels que les moteurs et les actionneurs rotatifs creux.

Moteurs et encodeurs
Toutes les axes utilisent des moteurs αSTEP AZ Series équipés d'encodeurs absolus multitour sans batterie, éliminant la nécessité de remplacer périodiquement des batteries et réduisant le risque de perte d'information de position.

Contrôle et intégration
La commande robot intégrée prend en charge EtherNet/IP™ pour le contrôle direct depuis un API/IPC et propose également un fonctionnement autonome en I/O. L'entrée DC simplifie le câblage d'alimentation et offre une plus grande flexibilité pour l'intégration dans des lignes de production et les changements d'implantation.

Exemple de configuration
Robot | OVR5048K1-V | 1
Contrôleur robot intégré & drivers | MRCU5AK | 1
Câble de connexion (3 m) | CCM030Z1EFF | 1
Câble de connexion (3 m) | CCM030Z1EFR | 2
Câble de connexion (3 m) | CCM030Z2AAR | 2
Câble alimentation | CC09MRCU030 | 1

Programmation et logiciel
Le logiciel MRC Studio propose une configuration guidée et une interface par icônes pour permettre un démarrage rapide aux utilisateurs sans expérience en programmation de robots.

• Programmes d'exploitation : jusqu'à 64
• Commandes : jusqu'à 128 par programme
• Exécution de programme : EtherNet/IP ou signal d'entrée

Flux de programmation (basique)

• ÉTAPE 1 : Déterminer la position — déplacer le robot via les contrôles X, Y, Z et enregistrer la position souhaitée
• ÉTAPE 2 : Choisir le type de déplacement — sélectionner la vitesse et le mode de déplacement entre les points
• ÉTAPE 3 : Vérifier l'opération — tester immédiatement le programme en mode test

Simulation et validation
MRC Studio Simulator permet de simuler les mouvements sans robot physique ; les programmes créés peuvent être réutilisés lors de l'installation. MRC Reality permet une configuration virtuelle dans l'espace réel pour vérifier visuellement le mouvement du bras, l'empreinte d'installation et l'espace de fonctionnement requis avant l'installation.

Produits connexes / cas d'utilisation
Exemples : colonnes de levage électriques et préhenseurs électriques conçus pour s'interfacer avec le système robotique afin d'étendre la portée ou les options d'outillage.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : OVR5048K1-V
• Portée maximale (horizontale) : 480 mm
• Charge utile : 1 kg
• Entrée : DC
• Masse : 11,5 kg
• Empreinte : 130 × 130 mm
• Montage : prise en charge montage plafond et sol/pied
• Moteurs : αSTEP AZ Series (encodeur absolu multitour sans batterie)
• Exemple de contrôleur : MRCU5AK (contrôleur robot intégré & drivers)
• Câbles de connexion typiques : CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Exemple de câble d'alimentation : CC09MRCU030