Contrôleur de robot à achitecture ouverte CSS-004

avec variateur integrépour paramétrage

Aperçu
Produit de commande à deux axes pour robots industriels automatisés de nettoyage de cuves, conçu pour la plateforme de pistolet d'eau ZN5. Il pilote indépendamment un axe de rotation horizontale continue (0–360°, rapport 1:25) et un axe d'inclinaison verticale (0–180°, rapport 1:50). Le contrôleur propose quatre modes de nettoyage programmables et expose tous les paramètres via RS-485 Modbus RTU pour la configuration sur site et la montée en échelle des installations. NEOTON MOTOR peut personnaliser le nombre d'axes, le rapport de démultiplication, le protocole fieldbus et le degré de protection du boîtier selon la géométrie de la cuve et les besoins de nettoyage.

Points clés

• Quatre modes de nettoyage programmables : balayage complet, ciblage de côtes verticales, ciblage de côtes horizontales et purge du fond
• Coordination à deux axes : entraînements pas à pas horizontaux 0–360° (1:25) et verticaux 0–180° (1:50)
• Tous les paramètres configurables via RS-485 Modbus RTU (pas de reflash du firmware pour différentes géométries)
• Réseau évolutif : jusqu'à 127 pistolets sur un bus RS-485
• Séquence d'homing automatique au démarrage pour une couverture répétable
• Personnalisable OEM : rapport, fieldbus, indice IP du boîtier et nombre d'axes

Résumé rapide

• Axes d'entraînement : 2 (moteurs pas à pas horizontal + vertical)
• Rapport horizontal : 1:25 (360° / 25 tours moteur ; 14,4° par tour moteur)
• Rapport vertical : 1:50 (180° / 2500 tours moteur ; 0,072° par tour moteur)
• Vitesse de travail : 1–10 RPM (configurable via RS-485)
• Communication : RS-485 Modbus RTU, 9600 bauds
• Noeuds réseau : jusqu'à 127 pistolets par bus

Caractéristiques complètes — Axes de mouvement
Axes d'entraînement : 2 axes pas à pas indépendants
Plage horizontale : 0–360° rotation continue
Rapport horizontal : 1:25 (14,4° par tour moteur)
Plage verticale : 0–180° basculement
Rapport vertical : 1:50 (0,072° par tour moteur)
Vitesse de travail : 1–10 RPM (configurable indépendamment par axe)
Vitesse d'homing : 1–10 RPM (configurable indépendamment par axe)

Modes de nettoyage
Mode 1 — Balayage normal : rotation horizontale complète avec mouvement vertical synchronisé haut/bas ; homing automatique en fin de cycle
Mode 2 — Côte verticale : positionne le pistolet sur jusqu'à 4 angles horizontaux définis par l'utilisateur ; l'axe vertical va de va-et-vient à chaque position
Mode 3 — Côte horizontale : positionne le pistolet sur jusqu'à 3 angles verticaux définis ; l'horizontal effectue N tours à chaque niveau
Mode 4 — Purge du fond : balaye le fond depuis la limite basse vers le haut en 3 étapes jusqu'à 30° ; centre sur la sortie de vidange ±30° pour rinçage final

Communication et commande
Protocole : Modbus RTU sur RS-485
Débit : 9600 bps (sélectionnable par DIP-switch)
Format trame : 1 bit de start, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité
Topologie réseau : bus (paires torsadées blindées) ; terminaison 120 Ω à l'extrémité distante
Adresses : 1–127 par bus (adresse 0 réservée au broadcast)
Map des registres : registres lecture/écriture pour mode, vitesse, angles, nombre de côtes, tours, angle de vidange et retour de position temps réel

Paramètres configurables (via RS-485)

• Vitesse horizontale : 1–10 RPM (par défaut 8)
• Vitesse verticale : 1–10 RPM (par défaut 10)
• Angle de jogging : 0–360,00° (résolution 0,01°)
• Angle de park de base : 0–360,00°
• Nombre de côtes verticales : 1–4 (position horizontale par côte configurable)
• Nombre de côtes horizontales : 1–3 (angle vertical par côte configurable)
• Tours de nettoyage : 1–10 tours par niveau de côte horizontale
• Angle de la prise de vidange : 0–360,00°

OEM et personnalisation
Type de solution : scénario d'application représentatif — NEOTON MOTOR peut adapter le rapport, le nombre d'axes, le protocole fieldbus, l'indice IP du boîtier et le firmware MCU selon la géométrie de la cuve
Délai typique : dépend du projet
Commande minimum : aucune quantité minimale — du prototype unitaire à la production de volume
Documentation : manuel système complet, table de registres RS-485, schéma de câblage et guide de mise en service fournis

Caractéristiques techniques

• Brand: NEOTON MOTOR
• Model: CSS-004
• Application: commande 2 axes pour robot de nettoyage de cuve (plateforme pistolet d'eau ZN5)
• Axes: 2 axes pas à pas (horizontal + vertical)
• Plage / rapport horizontal: 0–360° / 1:25
• Plage / rapport vertical: 0–180° / 1:50
• Vitesse de travail: 1–10 RPM (configurable par axe)
• Communication: RS-485 Modbus RTU, 9600 bps (sélectionnable par DIP-switch)
• Noeuds réseau: jusqu'à 127 pistolets par bus RS-485
• Paramètres configurables: mode, vitesses, angles, nombre de côtes, tours, angle de vidange, retour de position
• Modes de nettoyage: Balayage complet, côte verticale, côte horizontale, purge du fond